结论：开车不小心碰到人，即使对方检查后没大问题，是否需要赔钱取决于具体情况，包括事故责任划分、对方实际损失以及是否存在潜在伤害等。以下从不同角度为你详细分析：
一、事故责任划分角度
若你负全责或主要责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》侵权责任编的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。在这种情况下，即使对方检查后没大问题，你仍可能需要赔偿对方因事故产生的合理费用，如检查费、交通费等。如果对方后续出现因事故导致的潜在伤害（如内伤、后遗症等），且经鉴定与本次事故有关，你也需要承担相应的赔偿责任。
- 例子：假设你在行驶过程中未注意观察路况，不小心碰到了行人，导致行人摔倒并进行了检查。虽然检查后行人没有明显外伤，但因惊吓产生了心理治疗费用，或者后续发现因摔倒导致了腰部损伤，这些费用你都可能需要赔偿。
若对方也有一定责任：
- 如果事故是由于双方都有过错造成的，那么根据《中华人民共和国民法典》的规定，按照各自的过错比例分担责任。这意味着你可能只需要赔偿对方部分损失，甚至在某些情况下不需要赔偿。
- 例子：假设行人在过马路时未走斑马线，而你未注意观察路况导致了事故。在这种情况下，双方可能都有一定责任，赔偿金额将根据各自的过错比例来确定。
二、对方实际损失角度
直接损失：
- 直接损失是指因事故直接导致的财产损失或人身伤害所产生的费用，如医疗费、检查费、交通费等。即使对方检查后没大问题，但如果产生了这些直接损失，你仍然需要赔偿。
- 计算公式（若涉及具体赔偿金额计算，一般根据实际票据和合理费用来确定，无固定公式，但可参考以下项目）：赔偿金额 = 医疗费 + 检查费 + 交通费 + …（其他合理费用）
间接损失：
- 间接损失是指因事故导致的间接经济损失，如误工费、护理费等。如果对方因事故无法正常工作或需要他人护理，且这些损失是合理的，你也可能需要赔偿。但需要注意的是，间接损失的赔偿通常需要对方提供充分的证据来证明其实际损失。
- 例子：假设行人因事故需要休息一周，且因此产生了误工费。如果行人能够提供工资单等证据证明其实际损失，你可能需要赔偿这部分误工费。
三、潜在伤害角度
- 即使对方检查后没大问题，也不能完全排除潜在伤害的可能性。如果对方后续出现与事故有关的潜在伤害，且经鉴定确实存在因果关系，你仍然需要承担相应的赔偿责任。
- 建议：在事故发生后，建议双方都保持冷静，及时报警并保留好相关证据（如现场照片、视频、医疗记录等）。如果对方表示没有大问题，但你仍然担心潜在伤害，可以建议对方进行进一步的检查或观察，并保留好相关沟通记录。
后续行动建议：
- 及时沟通：与对方保持沟通，了解对方的实际需求和损失情况。
- 保留证据：保留好所有与事故相关的证据，以便在需要时提供证明。
- 协商解决：如果可能的话，尝试与对方协商解决赔偿问题，以避免不必要的法律纠纷。
- 寻求法律帮助：如果协商无果或对方提出不合理的要求，你可以向我咨询具体的法律意见和解决方案。
希望以上分析能对你有所帮助。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我提问。