结论：不小心碰到别人的车但没有刮到，是否需要赔偿取决于具体情况。以下从不同角度进行分析：

1. 无实际损害的情况：

   • 如果您的行为确实没有对对方车辆造成任何实际损害（如刮痕、凹陷等），从法律角度讲，您通常不需要承担赔偿责任。因为赔偿的前提是存在损害结果，没有损害结果则无需赔偿。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，侵权责任的构成需要满足四个要件：行为、过错、损害结果和因果关系。若缺少损害结果这一要件，则不构成侵权，无需赔偿。

2. 存在潜在损害或争议的情况：

   • 即便外观上看似没有刮到，但如果您的行为可能对对方车辆造成了潜在损害（如内部零件松动、隐形裂纹等），且这种损害在后续使用中逐渐显现，对方可能会主张您承担赔偿责任。
   • 在这种情况下，如果双方无法就损害事实达成一致，可能需要通过专业鉴定来确定损害是否存在及其程度。如果鉴定结果显示存在损害，且该损害与您的行为有因果关系，那么您可能需要承担相应的赔偿责任。
   • 建议：在发生此类情况时，建议您及时与对方沟通，并尽可能保留现场证据（如拍照、录像等）。如果对方提出赔偿要求，您可以要求对方提供损害证据或共同委托专业机构进行鉴定。

3. 特殊情况下的责任承担：

   • 如果您的行为虽然未直接造成车辆损害，但违反了交通规则或相关法律法规（如违规停车、违规变道等），且这种违规行为与对方车辆的损害结果之间存在间接因果关系，那么您可能需要根据具体情况承担一定的法律责任。
   • 示例：如果您在违规停车时，对方车辆为避让您而发生碰撞或刮擦，虽然您的车辆本身未受损，但您可能因违规停车行为而承担部分或全部责任。

综合建议：

• 在发生此类情况时，保持冷静和礼貌，及时与对方沟通并了解对方诉求。
• 尽可能保留现场证据，以便在后续争议中提供有力支持。
• 如果对方提出赔偿要求且您认为不合理，可以要求对方提供损害证据或共同委托专业机构进行鉴定。
• 如果争议无法解决，可以考虑通过法律途径解决，如向法院提起诉讼或申请仲裁等。

如有任何进一步疑问或需要法律帮助，请随时向我咨询。