结论：不确定是否碰撞了别人的车时，是否需要赔偿取决于多个因素，包括是否确实发生了碰撞、碰撞的责任归属以及是否存在免责事由等。以下是对这些因素的详细分析：
一、是否确实发生了碰撞
证据收集：
- 首先，应尽可能收集证据来确定是否确实发生了碰撞。这包括现场照片、视频监控、目击者证言等。
- 如果车辆有安装行车记录仪，其记录的视频资料也是重要的证据。
初步判断：
- 根据收集到的证据，可以初步判断是否发生了碰撞。如果证据不足或存在争议，可能需要进一步的调查或专业鉴定。
二、碰撞的责任归属
交通法规：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，交通事故的责任通常根据当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度来确定。
- 如果确实发生了碰撞，且您被认定为责任方，那么您可能需要承担赔偿责任。
责任认定程序：
- 在交通事故中，责任认定通常由交警部门进行。他们会根据现场勘查、证据收集以及相关法律法规来出具交通事故责任认定书。
- 如果您对责任认定有异议，可以在规定时间内提出复核申请。
三、是否存在免责事由
不可抗力：
- 如果碰撞是由于不可抗力（如自然灾害、意外事件等）导致的，且您没有过错，那么您可能不需要承担赔偿责任。
对方过错：
- 如果碰撞是由于对方的过错导致的，且您没有责任，那么您也不需要承担赔偿责任。在这种情况下，对方可能需要承担全部或部分责任。
其他免责情形：
- 根据具体法律法规和案件情况，还可能存在其他免责情形。例如，如果对方故意造成碰撞以骗取赔偿，那么您可能不需要承担赔偿责任。
四、建议与措施
及时报警：
- 如果不确定是否发生了碰撞或存在争议，建议及时报警并等待交警到场处理。交警会进行现场勘查、收集证据并出具交通事故责任认定书。
保留证据：
- 在等待交警到场的过程中，应尽可能保留现场证据，如拍照、录像等。这些证据对于后续的责任认定和赔偿处理非常重要。
咨询专业律师：
- 如果涉及复杂的法律问题或赔偿纠纷，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。作为专注于交通运输领域的律师，我可以为您提供专业的法律咨询和辩护服务。
总结：不确定是否碰撞了别人的车时，是否需要赔偿取决于多个因素。建议您首先收集证据来确定是否发生了碰撞，然后根据交通法规和责任认定程序来确定责任归属。如果存在免责事由或对方过错等情况，您可能不需要承担赔偿责任。在处理此类问题时，及时报警、保留证据并咨询专业律师是非常重要的。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。