结论：是否拿离职前一天公司发放的福利，需结合福利性质、公司规章制度及双方约定综合判断，以下分情况说明：

1. 若福利属于法定或劳动合同约定的范畴
   根据《劳动合同法》第十七条，劳动合同应明确约定劳动报酬、福利待遇等条款。若公司发放的福利（如年终奖、未休年假补偿、十三薪等）属于劳动合同明确约定的内容，或符合《工资支付暂行规定》中“工资组成部分”的法定范畴（如与工作成果直接挂钩的奖金），则员工有权主张领取。即使离职前一天发放，公司也无权单方剥夺该权利。
   例外情形：若劳动合同或规章制度明确约定“福利发放时员工需在职”，且该条款不违反法律强制性规定（如不构成免除用人单位法定责任、排除劳动者权利），则公司可能以此为由拒绝发放。但此类条款的合法性需结合具体表述和司法实践判断，例如“年终奖需在职发放”若未明确考核周期，可能被认定为无效。

2. 若福利属于公司自主决定的福利（如节日礼品、团建费用等）
   此类福利通常属于公司自主管理范畴，法律未强制要求发放。公司可通过规章制度或劳动合同约定发放条件（如在职状态、服务期限等）。若规章制度明确规定“离职员工不享受当期福利”，且该制度已通过民主程序制定并公示（依据《劳动合同法》第四条），则公司拒绝发放可能具有合法性。但若制度未公示或未明确告知员工，员工可主张公司履行告知义务，并要求按惯例发放。

3. 若福利涉及特殊权益（如股票期权、补充商业保险等）
   此类福利的发放通常附带条件（如服务期限、业绩目标等）。若员工在离职前已满足行权条件（如股票期权已归属），则公司应按约定履行义务；若未满足条件（如未达到服务年限），则公司有权拒绝发放。需注意，若公司以“离职”为由单方变更行权条件，可能构成违约，员工可主张继续履行或赔偿损失。

操作建议：

• 核查依据：优先查阅劳动合同、公司规章制度、员工手册等文件，明确福利性质及发放条件；
  
• 协商沟通：若公司拒绝发放，可要求书面说明理由，并保留相关证据（如邮件、聊天记录）；
  
• 法律救济：若认为公司行为违法，可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，主张福利权益。
  

风险提示：若福利涉及金额较大或公司态度强硬，建议提前咨询专业律师，评估诉讼风险及成本，避免因冲动维权导致损失扩大。