结论：肇事后可以直接联系保险公司，但需注意操作顺序和细节，否则可能影响理赔。以下是具体分析：

1. 法律层面：及时报案是义务，但顺序有讲究

根据《道路交通安全法》第70条，发生交通事故后，驾驶员应立即停车、保护现场，并迅速报告执勤交警或公安机关交通管理部门。若仅造成轻微财产损失且基本事实清楚，可先撤离现场再协商处理。
关键点：法律未强制要求第一时间联系保险公司，但未及时报案可能导致保险公司拒赔（依据《保险法》第21条，投保人未及时通知致使事故性质、原因、损失程度难以确定的，保险公司对无法确定部分不赔）。
建议操作：

• 优先报警：确保事故责任认定有官方依据；
  
• 同步报险：在等待交警到场时，可拨打保险公司客服电话报案（部分公司支持APP/微信报案），但需避免离开现场或破坏证据。

2. 保险层面：报案时间限制与证据固定

保险公司通常要求事故发生后48小时内报案（具体以保单约定为准），逾期可能影响理赔。此外，保险公司需通过现场查勘、监控调取等方式核实事故真实性，若未及时报案导致证据灭失（如车辆移动后无法还原现场），保险公司可能拒赔或减少赔付。
特殊情况：若事故涉及人员伤亡，必须立即报警并拨打120，切勿因联系保险公司而延误救治，否则可能承担法律责任。

3. 实务建议：分步骤处理更稳妥

1. 现场处理：
   
   • 开启双闪、放置警示牌；
     
   • 拍摄现场照片（含车辆位置、碰撞细节、路标等）；
     
   • 记录对方车牌、驾驶证、保险信息（若对方在场）。
     
2. 报警与报险：
   
   • 拨打122（交警）和保险公司电话，说明事故时间、地点、人员伤亡情况；
     
   • 若对方逃逸，立即向交警说明并保留监控证据。
     
3. 后续配合：
   
   • 按保险公司要求提交理赔材料（如事故认定书、维修发票等）；
     
   • 若对责任认定有异议，及时申请复核或通过诉讼解决。

总结：肇事后可直接联系保险公司，但需以确保现场安全、报警为前提，避免因操作不当导致理赔纠纷。如有具体案件细节（如是否涉及酒驾、逃逸等），可进一步向我咨询，我会结合案例为您分析风险点。