公司没有权利要求正式员工不得离职，员工依法享有辞职的自由。这是基于《中华人民共和国劳动合同法》的明确规定，以下从不同角度为你详细分析：

一、正式员工提前通知辞职

• 法律规定：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同；在试用期内，则只需提前三日通知。
• 法律分析：这是法律赋予劳动者的单方解除权，旨在保障劳动者的择业自由和劳动力的合理流动。员工只要按照法定程序提前通知用人单位，即可解除与用人单位的劳动合同，无需用人单位批准。例如，小李是某公司的正式员工，他因个人发展原因决定辞职，只需提前三十天向公司提交书面辞职申请，三十天后即可离职，公司无权阻止。

二、员工即时辞职（存在法定情形）

• 法律规定：《劳动合同法》第三十八条规定了多种情形下，劳动者可以即时解除劳动合同，包括未提供劳动保护、未及时支付劳动报酬、未依法缴纳社会保险费等。特别是当用人单位以暴力、威胁或非法限制人身自由等手段强迫劳动者劳动，或违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全时，劳动者可以立即解除劳动合同，无需事先告知。
• 法律分析：这些规定旨在保护劳动者的合法权益，使其在面临用人单位的严重违法行为或侵害时，能够及时摆脱不利的劳动关系，并有权请求经济补偿。比如，小张所在的公司长期拖欠工资，且未依法为其缴纳社会保险费，小张有权立即辞职，并可以向公司主张经济补偿。

三、特殊情况（服务期、竞业限制等约定）

• 法律规定：若用人单位为劳动者提供了专项培训费用并进行专业技术培训，可与劳动者约定服务期。同时，对负有保密义务的劳动者，用人单位可在劳动合同或保密协议中约定竞业限制条款。
• 法律分析：虽然在这些特殊情况下，劳动者辞职可能需要承担违约责任（如支付违约金），但这并不改变劳动者提出辞职的权利。用人单位不能因此拒绝员工的辞职申请，只是员工需按约定承担相应责任。如果违约金的数额不合理或用人单位存在其他违法行为，劳动者可通过法律途径维权。例如，小王与公司签订了服务期协议，约定在公司工作五年，公司为其提供了专项培训。但小王在工作三年后因个人原因决定辞职，此时他可能需要按照协议约定向公司支付一定的违约金，但公司无权阻止他辞职。

四、公司的法律责任与员工的权益保护

• 如果公司采取不当手段阻止员工辞职，如拒绝接收辞职申请、扣留档案或拒不办理离职手续等，将承担相应的法律责任。员工可以依法向劳动监察部门投诉，要求公司纠正违法行为并赔偿损失。
• 员工在提出辞职时，应保留好辞职信等书面证据，以证明已依法履行了提前通知的义务。同时，在离职前应与公司协商办理好离职手续，包括工作交接、薪资结算、社保转移等事宜。若公司拒绝配合，员工可寻求劳动监察部门的帮助。

总结与应用：综上所述，公司没有权利要求正式员工不得离职。员工在依法履行辞职程序后，有权自由选择新的职业道路。公司应当尊重员工的辞职权利，并按照法律规定办理相关手续。如果公司无理阻拦员工辞职或侵犯员工的合法权益，将面临法律责任和相应的赔偿。如果你在辞职过程中遇到任何问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。