公司没有权利限制员工离职。员工依法享有辞职的自由，这是《中华人民共和国劳动合同法》赋予劳动者的法定权利。下面我将从几个方面详细解释这一结论：

1. 基本辞职权：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条，劳动者有权提前三十日以书面形式通知用人单位解除劳动合同；在试用期内，这一期限缩短为提前三日通知。这是法律明确保障的基本辞职权，公司不得对此进行限制或阻挠。

2. 即时解除权：

   • 在用人单位存在过错的情况下，如未提供约定的劳动保护、未及时足额支付工资、未依法缴纳社保等，劳动者还享有即时解除劳动合同的权利，且无需事先告知用人单位。这进一步体现了法律对劳动者权益的保护。

3. 辞职程序：

   • 员工行使辞职权时，需遵循法定程序，即以书面形式提前通知用人单位。这一程序是保障双方权益的重要步骤，确保辞职行为的合法性和有效性。公司应尊重这一程序，并依法办理相关手续。

4. 公司限制行为的后果：

   • 若公司采取不正当手段阻止员工辞职，如扣发工资、扣押证件、不办理离职手续等，员工有权向劳动行政部门投诉。劳动行政部门将责令公司改正，并视情况对公司进行处罚。同时，如果公司的行为给员工造成了损失，公司还需承担赔偿责任。

5. 特殊约定情况：

   • 虽然公司一般无权阻止员工辞职，但在某些特殊情况下，如公司与员工之间存在合法的竞业限制条款时，公司可以依据约定对员工的离职行为进行一定的限制。然而，这种限制必须严格遵守法律规定，且不得侵犯员工的合法权益。

综上所述，公司没有权利限制员工离职。员工在依法履行辞职程序后，有权自由选择新的职业道路。公司应当尊重员工的辞职权利，并按照法律规定办理相关手续。如果公司无理阻拦员工辞职或侵犯员工的合法权益，将面临法律责任和相应的赔偿。因此，建议公司在处理员工辞职问题时，务必遵守法律法规，维护双方的合法权益。如果您在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。