公司一般无权随意安排人员离职，但在符合法定或约定条件的情况下，公司可以依法解除劳动合同。以下从不同角度详细分析：
一、公司无权随意安排离职的情况
在大多数情况下，公司不能单方面随意安排员工离职。劳动合同是双方自愿签订的，具有法律约束力，双方都应按照合同约定履行各自的义务。如果公司未经员工同意，擅自安排员工离职，可能构成违法解除劳动合同，需要承担相应的法律责任。
二、公司可以依法解除劳动合同的情况
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，公司在以下情况下可以依法解除劳动合同：
员工过错性解除：
- 员工在试用期间被证明不符合录用条件的；
- 员工严重违反用人单位的规章制度的；
- 员工严重失职，营私舞弊，给用人单位造成重大损害的；
- 员工同时与其他用人单位建立劳动关系，对完成本单位的工作任务造成严重影响，或者经用人单位提出，拒不改正的；
- 员工以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使公司在违背真实意思的情况下订立或者变更劳动合同，致使劳动合同无效的；
- 员工被依法追究刑事责任的。
无过错性解除（需提前通知并支付经济补偿）：
- 员工患病或者非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作的；
- 员工不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的；
- 劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化，致使劳动合同无法履行，经用人单位与员工协商，未能就变更劳动合同内容达成协议的。
经济性裁员（需符合法定条件并履行相应程序）：
- 公司依照企业破产法规定进行重整的；
- 公司生产经营发生严重困难的；
- 公司转产、重大技术革新或者经营方式调整，经变更劳动合同后，仍需裁减人员的；
- 其他因劳动合同订立时所依据的客观经济情况发生重大变化，致使劳动合同无法履行的。
三、公司违法解除劳动合同的法律后果
如果公司违法解除劳动合同，员工有权要求公司继续履行劳动合同或者支付赔偿金。赔偿金的标准为经济补偿标准的二倍。经济补偿按员工在公司工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向员工支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向员工支付半个月工资的经济补偿。
四、建议
- 对于公司：在解除劳动合同时，应确保符合法定或约定条件，并履行相应的程序，如提前通知、支付经济补偿等，以避免法律风险。
- 对于员工：如果公司擅自安排离职，员工可以与公司协商解决；协商不成的，可以向劳动争议调解委员会申请调解；调解不成的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；对仲裁裁决不服的，还可以向人民法院提起诉讼。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。