结论：公司是否可以先垫付医药费，这并非法律强制要求，但可以从法律义务、公司政策及实际操作三个角度来分析。
法律义务角度：
- 根据我国相关法律规定，员工在下班途中受到非本人主要责任的交通事故伤害，应被认定为工伤。然而，法律并未明确规定公司必须先行垫付医药费。工伤赔偿的流程通常包括工伤认定、劳动能力鉴定以及赔偿协商或诉讼等步骤，在这些步骤完成前，公司没有法律义务必须垫付医药费。
公司政策角度：
- 尽管法律没有强制要求，但许多公司出于人道主义关怀或员工福利考虑，会制定内部政策来规定在员工发生工伤时，公司是否先行垫付医药费以及垫付的额度和条件等。因此，您可以查阅公司的相关政策或员工手册，了解公司在这方面的具体规定。
实际操作角度：
- 在实际操作中，如果员工因工伤急需治疗而资金紧张，可以与公司协商请求先行垫付部分或全部医药费。公司可能会根据员工的实际情况、工伤的严重程度以及公司的财务状况等因素来决定是否垫付。
- 如果公司拒绝垫付，员工或其家属也可以考虑通过其他途径筹集资金，如向社会保险机构申请工伤保险待遇预支（如果当地有此政策）、寻求社会救助或向亲友借款等。同时，员工应尽快进行工伤认定和劳动能力鉴定，以便后续向公司或社会保险机构主张工伤赔偿。
建议：
- 首先，建议您尽快向当地社会保险行政部门申请工伤认定，这是后续主张工伤赔偿的前提。
- 其次，您可以与公司沟通，了解公司对于工伤医药费垫付的具体政策，并尝试协商请求公司先行垫付。
- 最后，如果公司拒绝垫付且您资金紧张，可以考虑通过其他途径筹集资金，并保留好所有相关医疗费用票据和证明，以便后续主张赔偿。
后续行动：
- 在处理此类问题时，务必保持冷静和理性，按照法律程序和公司政策来行事。
- 如有需要，您可以随时向我咨询关于工伤认定、赔偿流程以及法律策略等方面的问题，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。