在交通事故中，若有人员受伤，保险公司是否先行垫付医疗费的问题，需结合具体情况和保险类型来综合判断。以下是对此问题的详细解答：
一、交强险的垫付情况
交强险不直接垫付车上人员医药费： 交强险主要针对被保险机动车发生道路交通事故造成的本车人员、被保险人以外的受害人进行赔偿。因此，车上人员不属于交强险的直接赔付对象，交强险通常不会直接垫付车上人员的医药费。但在特定情况下，如事故造成第三方人员重伤且符合交强险抢救费用支付范围的紧急情况，交强险可能会垫付第三方人员的抢救费用，并事后向致害人追偿。不过，这一规定并不直接适用于车上人员。
特殊情形下的垫付： 若事故中存在驾驶人未取得驾驶资格、醉酒、被保险机动车被盗抢期间肇事，或被保险人故意制造道路交通事故等特定情形，且因此导致人员受伤需要抢救，交强险在接到公安机关交通管理部门通知并核对无误后，有义务先行垫付抢救费用，但事后同样有权向致害人追偿。然而，这一垫付义务仍主要针对第三方人员，而非车上人员。
二、商业险的垫付情况
商业险可能垫付： 商业车险中的车上人员责任险（座位险）在符合保险条款约定的条件下，如事故责任明确、被保险人提出垫付申请等，可能会垫付车上人员的医药费。具体垫付条件和程序需根据保险合同的具体条款来确定。某些高端车险产品或特殊商业险合同中还可能包含关于垫付费用的特别约定，如紧急救援和垫付医疗费用的增值服务。
垫付流程与注意事项： 若希望保险公司垫付医疗费，被保险人需及时向保险公司提出申请，并提供相关证明材料，如事故责任认定书、医疗费用清单等。保险公司将根据保险合同条款和实际情况进行审核，决定是否垫付及垫付金额。被保险人应仔细阅读保险条款，了解垫付医疗费用的相关权益及申请流程。
三、其他救济途径
交警部门协调： 如果伤者急需医疗费而责任方或保险公司未能及时垫付，伤者及其家属可以与交警部门沟通，由交警部门协调保险公司启动垫付程序。交警部门在处理交通事故时，会积极协助伤者解决医疗费用问题。
社会救助基金： 在抢救费用超过保险限额、车辆未参保或发生逃逸等情况下，伤者可以向救助基金管理机构申请垫付抢救费用。社会救助基金是为了保障交通事故中受伤人员的及时救治而设立的专项基金，符合条件的伤者可以申请使用。
四、综合建议
在处理交通事故中人员受伤的医疗费用问题时，建议采取以下措施：
及时报警并保留证据：事故发生后，应立即报警并保留好相关证据，如事故现场照片、视频、证人证言等。这些证据将有助于后续的事故责任认定和保险理赔。
了解保险合同条款：仔细阅读保险合同条款，了解保险公司对于垫付医疗费用的具体规定和申请流程。以便在需要时能够及时提出申请并获得垫付。
积极与保险公司沟通：在事故处理过程中，积极与保险公司沟通，提供必要的证明材料和信息，以便保险公司能够及时审核并决定是否垫付医疗费用。
寻求专业法律帮助：如果事故责任认定或保险理赔过程中存在争议或困难，建议寻求专业法律帮助。律师可以提供专业的法律意见和协助，帮助您维护自身合法权益。
综上所述，在交通事故中若有人员受伤，保险公司是否先行垫付医疗费需根据具体情况和保险类型来判断。交强险通常不直接垫付车上人员医药费，但商业险中的车上人员责任险在符合条件下可能垫付。同时，伤者还可以通过交警部门协调或向社会救助基金管理机构申请垫付来解决医疗费用问题。