结论：是否需要起诉公司，取决于欠条的出具主体以及债务的性质。以下分情况详细说明：

1. 欠条由老板个人出具，且债务为个人债务

   • 法律解释：如果欠条是老板以个人名义出具，且该债务并非用于公司经营或与公司无关，那么该债务应认定为老板的个人债务。在此情况下，你只需起诉老板个人，无需将公司列为被告。
   • 建议行动：收集欠条、转账记录等证据，直接向法院起诉老板个人，要求其偿还债务。

2. 欠条由老板出具，但债务实际用于公司经营

   • 法律解释：若欠条虽由老板个人出具，但债务资金实际用于公司经营或与公司业务相关，那么该债务可能被视为公司债务。在此情况下，你可以选择起诉公司，或者同时起诉老板和公司，要求他们共同承担还款责任。但具体是否需起诉公司，还需根据债务的具体用途、公司性质（如是否为一人有限责任公司）以及相关法律法规进行综合判断。
   • 特殊情形：如果公司是一人有限责任公司，且老板无法证明公司财产独立于个人财产，那么根据《公司法》的相关规定，老板可能需要对公司债务承担连带责任。此时，你可以选择起诉公司，并要求老板承担连带责任。
   • 建议行动：收集欠条、转账记录、公司经营记录等证据，咨询专业律师（即我，车欣哲律师，专注于经济纠纷、合同纠纷领域），以确定最合适的起诉对象和策略。

3. 欠条由公司和老板共同出具

   • 法律解释：如果欠条上明确标注了公司和老板作为共同债务人，那么该债务应视为公司和老板的共同债务。在此情况下，你可以同时起诉公司和老板，要求他们共同承担还款责任。
   • 建议行动：收集欠条、转账记录等证据，直接向法院起诉公司和老板，要求他们共同偿还债务。

法律背景与风险提示：

• 在起诉前，务必确保收集到充分的证据，如欠条、转账记录、聊天记录等，以证明债务的存在和性质。
• 起诉对象的选择需谨慎，因为不同的起诉对象可能涉及不同的法律程序和责任承担方式。
• 如果债务涉及大额资金或复杂法律关系，建议咨询专业律师（即我，车欣哲律师），以获取更具体的法律建议和帮助。

后续行动建议：

• 根据上述分析，确定最合适的起诉对象和策略。
• 准备相关证据材料，并撰写起诉状。
• 向有管辖权的法院提交起诉状和相关证据材料，启动诉讼程序。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。