在起诉公司时，如果已有公司写的欠条并盖章，这通常是证明债权债务关系存在的关键证据，但除此之外，你还需要准备以下材料和考虑以下因素：

1. 起诉状：

   • 起诉状是启动诉讼程序的重要文件，需要详细陈述你的诉讼请求、事实和理由。在起诉状中，你需要明确指出被告（即公司）的名称、住所地、法定代表人或主要负责人的姓名及职务，以及你的诉讼请求（如要求公司偿还欠款的具体金额、利息等）。

2. 证据材料：

   • 除了欠条外，你还可以提供其他与债权债务关系相关的证据，如转账记录、聊天记录、邮件往来等，以证明你与公司之间确实存在借贷关系，并且你已经履行了出借义务。
   • 如果欠条中未明确约定利息或还款期限，你可能还需要提供其他证据来证明这些关键信息，如双方之前的口头约定、行业惯例等。不过，这些证据的证明力可能相对较弱，需要结合其他证据综合判断。

3. 公司主体资格证明：

   • 你需要提供公司的营业执照复印件、组织机构代码证复印件（如果已三证合一，则只需提供营业执照复印件）等文件，以证明公司的主体资格和诉讼地位。
   • 如果公司已经注销或吊销营业执照，你还需要提供相关的注销或吊销证明，以及公司清算报告（如果适用）等文件。

4. 送达地址确认书：

   • 在提起诉讼时，你需要向法院提供公司的送达地址确认书，以确保法院能够准确地将诉讼文书送达给公司。如果公司拒绝提供送达地址或提供的送达地址不准确，导致诉讼文书无法送达的，法院可能会依法进行公告送达。

5. 考虑诉讼时效：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的规定，民间借贷纠纷的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。因此，在提起诉讼前，你需要确认你的债权是否仍在诉讼时效期间内。如果已经超过诉讼时效期间，你可能会面临败诉的风险。

6. 考虑财产保全：

   • 如果你担心公司在诉讼过程中转移财产或隐匿财产，导致判决难以执行，你可以在提起诉讼的同时申请财产保全。财产保全是指法院根据申请人的申请，对被申请人的财产采取查封、扣押、冻结等措施，以确保判决能够得到有效执行。

在准备这些材料和考虑这些因素时，我建议你：

• 仔细审查欠条的内容，确保所有关键信息（如借款金额、利息、还款期限等）都明确无误。
• 尽可能收集其他与债权债务关系相关的证据，以增强你的诉讼主张。
• 在提起诉讼前，咨询专业律师的意见，以确保你的诉讼策略合理且有效。

如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。作为专注于合同纠纷、公司事务、债权债务领域的专业律师，我将竭诚为你提供全面、准确的法律服务。