公司起诉诉状确实需要加盖公章。根据相关规定和实践，当企业法人因经济、民事纠纷向人民法院递交起诉状时，起诉状应当加盖企业法人的公章，并有其法定代表人的签字或盖章。这是为了确保起诉状的正式性和合法性，以及表明起诉行为是公司行为而非个人行为。

具体来说，加盖公章和法定代表人签字或盖章的要求，是基于对公司法人身份的确认和对起诉行为合法性的保障。公章是公司的重要标识，代表了公司的意志和权力，而法定代表人的签字或盖章则是对起诉行为的最终确认和授权。

如果起诉状没有加盖公章或没有法定代表人的签字或盖章，受诉法院可能会要求补正，以确保起诉状的合法性和有效性。因此，在准备起诉状时，务必注意这些要求，并严格按照规定执行。

总的来说，公司起诉诉状需要加盖公章，并由法定代表人签字或盖章，这是起诉程序中的重要一环，也是确保起诉行为合法有效的关键步骤。