结论：针对您亲戚欠钱15年不还，且当年取现金无转账记录、借条过期、上门要钱被骂赶出的情况，您仍然有途径可以尝试追讨欠款，但需要综合考虑多种因素并采取合适的策略。以下是从不同角度为您进行的分析和建议：
一、借条过期与诉讼时效
诉讼时效问题：
- 根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。然而，在民间借贷纠纷中，如果自权利受到损害之日起超过二十年，人民法院将不予保护（有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长）。但这里的关键是，诉讼时效的起算点是从“知道或应当知道权利被侵害时”开始计算。如果借条上明确约定了还款期限，那么诉讼时效从还款期限届满之日起计算；如果没有约定还款期限，则从债权人要求债务人履行债务的宽限期届满之日起计算，或者从债权人第一次向债务人主张权利时起计算。
- 在您的情况下，如果借条已经过期多年，且没有证据表明您在此期间内曾向亲戚主张过权利（如催款记录、短信、邮件等），那么从法律上讲，您可能已经失去了通过诉讼直接追讨欠款的权利。但这并不意味着您完全无法追讨，因为诉讼时效制度并非绝对，存在中断、中止等情形，且如果债务人自愿履行，不受诉讼时效限制。
诉讼时效中断与重新计算：
- 如果您能提供证据证明在此期间内曾向亲戚主张过权利（如通过书面催款通知、短信、邮件、录音等方式），那么诉讼时效可能会从中断之日起重新计算。这将是您追讨欠款的一个重要突破口。
二、证据收集与补强
现有证据：
- 尽管您没有转账记录，但借条（即使过期）仍然是重要的证据。此外，任何能够证明借款事实存在的证据，如证人证言、借款时的录音录像、借款前后的聊天记录等，都可能对您的案件有帮助。
补强证据：
- 尝试收集其他间接证据来补强您的主张。例如，如果借款时您和亲戚之间有其他经济往来或交易记录，这些记录可能间接证明借款事实的存在。
- 如果可能，尝试与亲戚进行协商，并在此过程中录音或录像，以获取其承认借款事实的证据。
三、非诉讼解决途径
协商与调解：
- 尝试与亲戚进行友好协商，看是否能够达成还款协议。在协商过程中，可以明确还款金额、还款期限等关键条款，并尽量以书面形式记录下来。
- 如果协商无果，可以考虑寻求第三方调解机构的帮助，如人民调解委员会等。调解机构可以协助双方进行沟通协商，并促成双方达成调解协议。
法律援助与咨询：
- 在采取任何行动之前，建议您先咨询专业律师（即我）的意见。我可以根据您的具体情况提供针对性的法律建议和策略。
四、诉讼风险与应对
诉讼风险：
- 如果最终决定通过诉讼途径追讨欠款，您需要做好面对诉讼风险的心理准备。这包括诉讼费用、时间成本、以及可能因证据不足而败诉的风险。
应对策略：
- 在诉讼前，务必充分准备证据材料，并制定详细的诉讼策略。
- 考虑是否需要申请财产保全措施，以防止亲戚在诉讼期间转移财产。
- 在诉讼过程中，积极配合法院的调查和审理工作，及时提交证据材料并发表意见。
最后建议：鉴于您的情况比较复杂且时间跨度较长，我建议您先尝试通过协商和调解等非诉讼途径解决问题。如果这些途径无法奏效，再考虑通过诉讼途径追讨欠款。在此过程中，务必保持冷静和理性，避免采取过激行为导致矛盾升级。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。