结论：亲戚无借条借款3年以上不还，您仍然有法律途径可以追讨借款，但可能会面临一些挑战，如诉讼时效的问题以及证据收集的难度。以下是对此问题的详细分析：
一、诉讼时效问题
一般规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。这意味着，从您知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算，三年内您需要提起诉讼或采取其他法律措施来保护自己的权益。
特殊情况：
- 如果在这三年期间内，您曾向亲戚催讨过借款，或者亲戚有承认借款并承诺还款的行为，那么诉讼时效可能会中断并重新计算。
- 如果您能证明在借款到期后，您一直在积极主张权利，如通过短信、微信、邮件等方式催讨，或者有证人证明您曾催讨过，这也可能影响诉讼时效的计算。
超过诉讼时效的后果：
- 如果超过诉讼时效期间，您仍然可以提起诉讼，但对方可能会提出诉讼时效抗辩。如果法院认定诉讼时效确实已过，且没有中断或重新计算的情形，那么您的诉讼请求可能会被驳回。
二、证据收集问题
无借条的挑战：
- 没有借条确实会增加证明借款事实存在的难度。但借条并非证明借款关系的唯一证据，其他如转账记录、聊天记录、证人证言等也可以作为证据。
可收集的证据：
- 转账记录：如果您是通过银行转账或第三方支付平台转账给亲戚的，这些转账记录可以作为借款的直接证据。
- 聊天记录：如果您与亲戚之间有关于借款的聊天记录，如亲戚承认借款、承诺还款等，这些也可以作为证据。
- 证人证言：如果有第三方知道您借款给亲戚的事实，他们的证言也可以作为辅助证据。
三、法律建议
尝试友好协商：
- 在采取法律措施之前，您可以先尝试与亲戚进行友好协商，看是否能达成还款协议。这不仅可以节省时间和精力，还可以维护亲戚之间的关系。
发送律师函：
- 如果协商无果，您可以考虑委托律师发送律师函给亲戚，正式要求其还款。律师函具有一定的法律威慑力，有时可以促使对方主动还款。
提起诉讼：
- 如果上述措施均无效，您可以考虑向法院提起诉讼。在提起诉讼前，请确保您已收集到足够的证据来支持您的诉讼请求。同时，也要注意诉讼时效的问题，确保在诉讼时效期间内提起诉讼。
考虑其他法律途径：
- 除了诉讼外，您还可以考虑通过调解、仲裁等其他法律途径来解决纠纷。这些途径可能更加灵活和高效，具体取决于您和亲戚之间的具体情况和意愿。
最后，面对亲戚无借条借款3年以上不还的情况，您仍然有法律途径可以追讨借款。但请注意诉讼时效和证据收集的问题，并考虑采取合适的法律措施来保护自己的权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。