结论：亲戚打了借条不还钱且欠条“过期”（即超过诉讼时效），您仍然可以通过法律途径来维护自己的权益，但需注意诉讼时效的影响及相应的应对策略。
一、关于诉讼时效的基本理解
诉讼时效是指权利人在一定期间内不行使权利，即在某种程度上丧失请求利益的时效制度。在民间借贷纠纷中，通常适用的是三年的普通诉讼时效期间，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。若欠条上约定的还款期限已过，且超过三年未向对方主张权利，则可能面临诉讼时效抗辩的风险。
二、欠条“过期”后的法律后果及应对策略
诉讼时效抗辩：
- 法律后果：如果债务人提出诉讼时效抗辩，且法院审查后认为确实已超过诉讼时效期间，那么法院将不再保护您的债权，即您可能无法通过诉讼强制对方还款。
- 应对策略：尽管诉讼时效可能已过，但您可以尝试与债务人协商，看是否能够达成还款协议。如果债务人愿意还款，那么诉讼时效的问题就不再是障碍。此外，如果债务人在诉讼时效期间内曾有过还款行为或者承认债务，那么诉讼时效可能会重新计算。
寻找诉讼时效中断或中止的证据：
- 诉讼时效中断：在诉讼时效期间内，如果您曾向债务人主张过权利（如发送催款通知、提起诉讼等），或者债务人同意履行义务，那么诉讼时效将中断，并重新计算。
- 诉讼时效中止：在诉讼时效期间的最后六个月内，因不可抗力或者其他障碍不能行使请求权的，诉讼时效中止。从中止时效的原因消除之日起，诉讼时效期间继续计算。
- 应对策略：您应仔细回顾与债务人的交往记录，寻找可能构成诉讼时效中断或中止的证据，如催款记录、短信、邮件、录音等。这些证据可能有助于您在诉讼中证明诉讼时效未过或已重新计算。
考虑其他法律途径：
- 如果诉讼时效确实已过，且无法找到中断或中止的证据：您仍然可以考虑通过其他非诉讼方式来解决纠纷，如调解、仲裁等。这些方式可能更加灵活，且不受诉讼时效的限制。
- 如果债务人存在恶意逃避债务的行为：如转移财产、隐匿行踪等，您可以考虑向法院申请采取财产保全措施或提起撤销权之诉等，以维护自己的合法权益。
三、实际操作建议
- 收集证据：包括借条、转账记录、催款记录等，以证明借贷关系的存在及您的主张权利的行为。
- 咨询专业律师：虽然我在这里为您提供了一些基本的法律建议，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，我建议您在采取任何行动之前，先咨询一位专业律师，以便获得更具体、更个性化的法律建议。
- 谨慎选择解决方式：根据案件的具体情况和您的实际需求，谨慎选择诉讼、调解、仲裁等解决方式。
四、特别提醒
- 诉讼时效是一个重要的法律概念，它关系到您的债权能否得到法院的保护。因此，您应密切关注诉讼时效的期间，并在必要时采取措施以中断或中止诉讼时效。
- 在处理民间借贷纠纷时，您应保持冷静和理性，避免采取过激或违法的行为。通过合法途径维护自己的权益才是明智之举。
如果您有任何进一步的疑问或需要更具体的法律建议，请随时向我咨询。