公司应在工伤认定和伤残鉴定完毕后，根据实际情况尽快返还其垫付的医药费，但具体时间需结合以下因素判断：

1. 公司内部报销流程
   若公司有明确的财务报销制度（如需员工提交医疗票据、鉴定报告、工伤认定书等材料），通常需员工先整理并提交完整材料至人事或财务部门。流程顺利的情况下，15-30个工作日内可完成审核并支付；若材料缺失或需补充证明，时间会延长。

2. 是否存在争议或协商

   • 若公司对医药费合理性（如非工伤治疗费用、超标用药等）或责任划分有异议，可能要求员工配合核查或通过协商解决，此时支付时间取决于双方沟通进度。
     
   • 若公司拒绝支付，员工可依据《工伤保险条例》第17条、第30条，向劳动仲裁委员会申请仲裁，要求公司返还垫付费用，仲裁流程一般需45-60日（特殊情况可延长）。

3. 工伤保险基金的介入
   若公司已为员工缴纳工伤保险，部分医药费可能由工伤保险基金直接支付。此时需公司协助员工向社保部门申报，基金审核通过后，费用会划转至公司账户，再由公司返还员工。此过程通常需1-3个月，具体以社保部门效率为准。

建议行动步骤：

1. 主动联系公司人事或财务部门，确认报销所需材料清单及流程进度；
   
2. 若公司拖延或拒绝支付，可书面催告（保留邮件、短信等证据），并明确告知将通过法律途径解决；
   
3. 如涉及复杂争议（如费用合理性、工伤认定争议），可整理医疗记录、票据、鉴定报告等证据，进一步向我咨询具体维权方案。
   

关键法律依据：

• 《工伤保险条例》第30条：治疗工伤所需费用符合标准的，从工伤保险基金支付；未参保的，由用人单位支付。
  
• 《劳动争议调解仲裁法》第27条：劳动争议申请仲裁的时效为1年，自知道或应当知道权利被侵害之日起计算。
  

如有其他细节需补充（如公司是否参保、医药费金额、争议焦点等），可随时告知，我会进一步分析。