结论：签完谅解书后，若认为对方要的钱太多，存在被欺诈、胁迫或谅解书内容显失公平等情形，是可以起诉对方的；但若不存在这些情形，一般难以通过法律途径直接要求对方返还多要的钱款。以下从不同角度进行详细分析：
一、存在欺诈、胁迫等情形
法律背景：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，一方以欺诈、胁迫的手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方或受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
具体分析：
- 若在签订谅解书时，对方存在欺诈行为（如虚构事实、隐瞒真相等），导致你误以为需要支付高额钱款而签订谅解书，那么你可以依法请求撤销该谅解书。
- 若对方在签订谅解书时，对你实施了胁迫行为（如以暴力、威胁等手段迫使你签订），那么你同样可以依法请求撤销该谅解书。
法律后果：
- 若谅解书被撤销，那么自始没有法律约束力，你无需再履行谅解书中约定的支付高额钱款的义务。
- 若因撤销谅解书给对方造成损失的，对方可能需承担相应的法律责任（如返还已收取的钱款等）。
二、谅解书内容显失公平
法律背景：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
具体分析：
- 若在签订谅解书时，你处于危困状态或缺乏判断能力（如因受伤、疾病等原因导致无法正常思考），而对方利用这一情形，要求你支付高额钱款，导致谅解书内容显失公平，那么你可以依法请求撤销该谅解书。
法律后果：
- 若谅解书被撤销，你无需再履行谅解书中约定的支付高额钱款的义务。
- 对方可能需返还已收取的钱款，并可能需承担因撤销谅解书而给你造成的损失。
三、不存在欺诈、胁迫或显失公平等情形
法律背景：
- 在民事法律关系中，双方应当遵循诚实信用原则，按照约定履行自己的义务。
具体分析：
- 若在签订谅解书时，不存在欺诈、胁迫或显失公平等情形，且谅解书内容合法有效，那么你应当按照谅解书的约定履行支付钱款的义务。
- 若你认为对方要的钱太多，但无法提供证据证明存在欺诈、胁迫或显失公平等情形，那么你难以通过法律途径直接要求对方返还多要的钱款。
法律建议：
- 在此情况下，你可以尝试与对方进行协商，看是否能够达成新的协议或修改谅解书内容。
- 若协商无果，且你确实认为支付高额钱款对你造成较大负担，你可以考虑咨询专业律师，了解是否有其他法律途径可供选择（如申请调解、仲裁等）。
进一步思考：在签订任何法律文件时，都应当谨慎对待，确保自己充分理解文件内容并自愿签署。若对文件内容存在疑问或不确定之处，建议咨询专业律师或法律机构，以避免不必要的法律纠纷。若你遇到类似问题或有其他法律疑问，可以直接向我咨询。