结论：谅解书写了但钱没拿完，您仍然有权起诉。不过，具体能否胜诉以及后续的法律处理，需结合谅解书的具体内容、双方约定以及实际履行情况等多方面因素来综合判断。
谅解书的法律性质与效力
谅解书，通常是在民事纠纷或刑事案件中，受害方与加害方就赔偿、道歉等事宜达成一致后签署的书面文件。它具有一定的法律约束力，但并非等同于法院的判决书或调解书。谅解书主要体现的是双方当事人的合意，即双方就特定事项达成的一致意见。
钱未拿完的法律后果
若谅解书中明确约定了赔偿金额及支付方式：
- 如果加害方未按照谅解书中的约定支付全部赔偿款项，受害方有权依据谅解书向法院提起诉讼，要求加害方继续履行支付义务，并可能要求支付逾期利息或违约金等。
- 在此情况下，谅解书将作为重要的证据，证明双方之间的债权债务关系以及加害方的违约行为。
若谅解书中未明确约定赔偿金额或支付方式：
- 如果谅解书内容模糊，未明确约定具体的赔偿金额或支付方式，受害方在起诉时可能需要提供其他证据来证明其应得的赔偿数额。
- 这种情况下，法院可能会根据双方的实际履行情况、行业惯例、公平原则等因素来综合判断并确定赔偿金额。
若双方就谅解书的履行产生争议：
- 如果双方在履行谅解书过程中产生争议，如加害方认为已支付足够款项而受害方认为未支付完毕，双方可以通过协商、调解或诉讼等方式解决争议。
- 在诉讼过程中，法院将审查谅解书的内容、双方的实际履行情况以及其他相关证据，以作出公正的判决。
法律建议
- 仔细审查谅解书内容：在签署谅解书前，务必仔细审查其内容，确保双方的权利义务明确、具体，避免产生歧义或遗漏重要条款。
- 保留相关证据：在履行谅解书过程中，务必保留好所有相关的证据，如支付凭证、通信记录等，以便在发生争议时能够证明自己的主张。
- 及时咨询专业律师：如果您在签署或履行谅解书过程中遇到任何法律问题或困惑，建议及时咨询专业律师，以便获得专业的法律建议和帮助。
最后，谅解书写了但钱没拿完并不妨碍您起诉的权利。但具体能否胜诉以及后续的法律处理，需根据谅解书的具体内容、双方约定以及实际履行情况等多方面因素来综合判断。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。