结论前置：有谅解书且欠款一万的情况下，一般是可以起诉的，但能否胜诉并追回欠款，还需根据谅解书的具体内容、证据情况以及诉讼时效等因素综合判断。
一、谅解书与起诉的关系
谅解书通常是双方就某件事情（如债务纠纷）达成的一种和解或谅解的书面表达。在民间借贷中，如果双方已经就欠款事宜达成了谅解，并签署了谅解书，这并不妨碍债权人后续通过法律途径来维护自己的权益。谅解书可以作为双方存在债务关系以及债务金额的一种证据，但并非决定诉讼胜败的唯一因素。
二、起诉的条件
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，起诉需要满足以下条件：
- 原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织：在民间借贷纠纷中，原告通常是债权人，即出借资金的一方。
- 有明确的被告：被告是债务人，即借款的一方。需要明确被告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所等信息，以便法院能够送达法律文书。
- 有具体的诉讼请求和事实、理由：诉讼请求是原告要求法院判决的内容，如要求被告偿还欠款及利息等。事实和理由则是支持诉讼请求的依据，包括双方之间的债务关系、欠款金额、还款期限等。
- 属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖：民间借贷纠纷属于人民法院受理的民事诉讼范围。同时，需要选择有管辖权的法院进行起诉，通常是根据被告的住所地或者合同履行地来确定。
三、谅解书在起诉中的作用
谅解书在起诉中可以作为证据使用，证明双方之间存在债务关系以及债务金额。然而，谅解书的内容必须真实、合法、有效，且能够与其他证据相互印证，才能被法院采纳。如果谅解书存在瑕疵或者无法证明债务关系的真实性，那么它可能无法作为有效的证据使用。
四、其他需要考虑的因素
- 证据情况：除了谅解书外，还需要提供其他证据来支持自己的诉讼请求，如转账记录、聊天记录、证人证言等。这些证据需要能够证明债务关系的真实性、欠款金额以及还款期限等关键事实。
- 诉讼时效：根据《中华人民共和国民法典》的规定，民间借贷纠纷的诉讼时效期间为三年。自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。如果超过了诉讼时效期间，那么债权人可能会失去胜诉权。
- 被告的还款能力：即使胜诉了，如果被告没有还款能力，那么债权人也可能无法追回欠款。因此，在起诉前，债权人需要对被告的还款能力进行一定的评估。
五、建议
- 收集并整理证据：在起诉前，债权人需要收集并整理好所有与债务关系相关的证据，包括谅解书、转账记录、聊天记录等。
- 咨询专业律师：虽然我可以为你提供一些基本的法律知识和建议，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在起诉前，建议你咨询一位专业律师，以便更准确地评估案件情况并制定合适的诉讼策略。
- 考虑调解或仲裁：如果双方之间的债务关系比较明确，且被告有还款意愿，那么可以考虑通过调解或仲裁的方式来解决纠纷。这种方式通常比诉讼更加快捷、经济。
最后，如果你有关于债务债权（民间借贷）方面的法律问题，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业、全面的法律建议。