针对您提出的“借名买车对方写了协议，协议到期了对方不肯过户”的问题，这实际上涉及到了合同履行和权益保护的法律层面。以下是我为您整理的详细解答步骤和建议：
一、前置理解与沟通
首先，您需要明确的是，借名买车并签订协议，双方就形成了明确的合同关系。协议到期后，对方有义务按照协议约定配合您完成车辆过户手续。若对方不肯过户，您应首先尝试与对方进行友好沟通，了解其不过户的具体原因，并尝试协商解决方案。
二、证据保留与书面通知
证据保留：
- 在沟通过程中，无论采用何种方式（面对面、电话、短信、微信等），您都应妥善保留聊天记录、通话录音等，作为日后可能出现的纠纷证据。
- 同时，确保您手头有完整的协议文本、付款凭证等相关文件，以证明双方存在交易关系及您的付款事实。
发送书面通知：
- 若沟通协商无果，您应向对方发送一份正式的书面通知，明确提及双方签订的协议，指出对方未履行过户义务的事实，并要求对方在一定合理期限内（如7-15天）配合办理过户手续。
- 书面通知建议通过邮政特快专递（EMS）寄送，并在快递单上注明文件内容，如“关于车辆过户的催告函”。保留快递底单和查询记录，以证明对方已收到通知。
三、寻求第三方调解
若书面通知后对方仍不配合，您可以考虑寻求第三方调解：
消费者协会：
- 向当地消费者协会投诉，请求其介入调解。消费者协会具有专业的调解能力和资源，有助于双方达成解决方案。
行业协会或调解机构：
- 此外，您还可以向与车辆交易相关的行业协会或调解机构反映情况，请求其协助调解。
四、法律途径
若上述方法均未能解决问题，您应考虑采取法律途径来维护自己的权益：
发送律师函：
- 委托专业律师向对方发送律师函，明确告知其可能面临的法律诉讼风险，并再次敦促其履行过户义务。
提起诉讼：
- 若律师函仍未能奏效，您可以向有管辖权的人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需准备充分的相关证据（如协议文本、付款凭证、沟通记录、书面通知、律师函等），以证明双方存在交易关系及对方未履行过户义务的事实。
- 若法院判决您胜诉而对方仍不履行过户义务，您可以凭借生效的判决书向法院申请强制执行，由法院强制要求相关部门协助办理过户手续。
五、总结与建议
面对借名买车后对方不肯过户的问题，您应保持冷静并采取积极有效的措施来维护自身权益。从沟通协商到法律途径，每一步都需谨慎操作并确保证据留存。如有必要，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。同时，也提醒您在未来的交易中，务必谨慎选择交易对象，并确保协议条款的明确性和合法性，以避免类似纠纷的发生。