农民工因聚众讨薪被公安局带走，首先需明确这是公安机关依法执行职务的行为，但具体是否合法、后续如何处理，需分情况讨论：

1. 公安机关带走的合法性判断
   若农民工在讨薪过程中存在扰乱公共秩序、阻碍执行公务、故意毁坏财物、殴打他人等违法行为（如围堵政府机关、堵塞交通、拉横幅影响正常经营等），公安机关有权依据《治安管理处罚法》或《刑法》采取强制措施（如传唤、拘留）。此时需配合调查，但可要求公安机关出示相关法律文书（如《传唤证》《拘留证》）。
   若讨薪行为未超出合理限度（如和平静坐、协商沟通），公安机关无权随意带走人员，可能涉及程序违法。

2. 被带走后的应对措施

   • 立即联系家属或工友：要求公安机关通知家属被带走的地点、原因及涉嫌的违法行为，确保家属知情权。
     
   • 要求律师介入：根据《刑事诉讼法》，被拘留后有权委托律师提供法律帮助。律师可会见当事人、了解案情、申请取保候审或提出无罪、罪轻的辩护意见。
     
   • 配合调查但拒绝自证其罪：可如实陈述讨薪事实，但对涉及违法行为的指控有权保持沉默，避免因表述不清被认定为“认罪”。

3. 讨薪行为的合法性边界

   • 合法讨薪方式：通过劳动监察大队投诉、申请劳动仲裁、向法院起诉或向工会、法律援助中心求助，均是法律允许的途径。
     
   • 违法讨薪的后果：若采取极端手段（如跳楼、爬塔吊、威胁他人安全），可能涉嫌“寻衅滋事”“敲诈勒索”等犯罪，不仅无法解决问题，还会面临刑事处罚。

4. 后续维权建议

   • 若公安机关行为违法：可向其上级机关或检察院申请立案监督，要求撤销错误决定或赔偿损失。
     
   • 若讨薪诉求合理：在律师帮助下与用人单位协商或通过法律程序追讨工资，同时可主张因违法带离造成的误工费、精神损害赔偿等。
     
   • 关注证据收集：保留劳动合同、工资条、欠薪证明、讨薪现场的录音录像等材料，作为后续维权依据。

总结：被公安机关带走需冷静应对，首先确认行为合法性，再通过法律途径维护权益。讨薪应理性合法，避免因手段不当承担更大风险。如有具体案情，可进一步向我咨询细节。