结论：法院调解当时没有结案，20年后是否还能起诉，这主要取决于调解协议的性质以及是否已经履行完毕。以下分情况详细说明：
调解协议已履行完毕：
- 如果双方在法院调解后，已经按照调解协议的内容完全履行了各自的义务，那么该调解协议就已经产生了法律效力，且纠纷已经得到解决。
- 在这种情况下，即使过了20年，也不能再就同一纠纷提起诉讼，因为这违反了“一事不再理”的原则，即同一纠纷已经经过法院处理并达成调解协议，就不能再次提起诉讼。
调解协议未履行或部分履行：
- 如果调解协议签订后，一方或双方并未按照协议内容履行义务，或者只履行了部分义务，那么另一方有权在法定的诉讼时效期间内提起诉讼，要求对方履行调解协议或承担违约责任。
- 关于诉讼时效，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，一般诉讼时效期间为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。但是，如果自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
- 特殊情况说明：这里的“二十年”是最长诉讼时效期间，它从权利受到损害之日起计算，且不适用中止、中断的规定。然而，在调解协议未履行的情况下，如果权利人能够证明在诉讼时效期间内曾向义务人主张过权利，或者存在其他导致诉讼时效中断、中止的情形，那么诉讼时效可能会重新计算或延长。但无论如何，如果超过了二十年的最长诉讼时效期间，且没有特殊情况，人民法院将不予保护。
- 实际应用：在你的情况下，如果调解协议未履行或部分履行，且从调解协议签订之日起算未超过二十年（或者虽然超过二十年但存在特殊情况），那么你仍然有权提起诉讼。但如果已经超过了二十年且没有特殊情况，那么你的诉讼权利可能已经丧失。
调解协议被撤销或确认无效：
- 如果调解协议存在法定撤销事由（如欺诈、胁迫等）或被确认无效，那么该调解协议自始不具有法律效力。
- 在这种情况下，双方可以就原纠纷重新提起诉讼或进行协商，不受原调解协议的限制。但同样需要注意诉讼时效的问题，确保在法定的诉讼时效期间内提起诉讼。
建议：
- 如果你面临上述情况，且不确定是否还能提起诉讼，建议你先仔细审查调解协议的内容以及履行情况。
- 如果调解协议未履行或部分履行，且你认为在诉讼时效期间内，那么你可以考虑向法院提起诉讼。
- 在提起诉讼前，建议你咨询专业律师（即我，邹洁律师，专注于经济纠纷、离婚财产纠纷、合同纠纷等领域），以便更准确地评估你的诉讼权利和胜诉可能性。
- 同时，你也需要准备好相关证据材料，以支持你的诉讼请求。