结论：劳动合同期满离职后，若单位未支付加班工资，劳动者在诉讼时可以主张经济补偿金，但需满足一定条件。以下从不同角度详细分析：
一、法律背景与依据
《劳动合同法》相关规定：
- 根据《劳动合同法》第三十八条，用人单位未及时足额支付劳动报酬的，劳动者可以解除劳动合同。
- 同时，根据该法第四十六条，劳动者依照本法第三十八条规定解除劳动合同的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。
加班工资的性质：
- 加班工资属于劳动报酬的一部分，是劳动者因额外工作而应得的报酬。
- 因此，若单位未支付加班工资，即构成未及时足额支付劳动报酬的情形。
二、主张经济补偿金的条件
劳动者需主动解除劳动合同：
- 劳动者必须基于单位未支付加班工资这一事实，主动提出解除劳动合同。
- 若劳动合同期满自然终止，而劳动者未在此前因单位未支付加班工资而提出解除劳动合同，则可能无法直接主张经济补偿金。但若劳动者在劳动合同期满前已向单位提出支付加班工资的要求，而单位未予支付，劳动者可以在离职时主张经济补偿金。
需证明单位存在未支付加班工资的事实：
- 劳动者需提供充分的证据证明单位确实存在未支付加班工资的行为，如加班记录、工资条、同事证言等。
三、经济补偿金的计算方式
- 经济补偿金的计算依据《劳动合同法》第四十七条，具体公式为：
\(经济补偿金 = 工作年限 \times 月工资\)
- 工作年限：按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
- 月工资：指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
四、实际操作建议
收集证据：
- 劳动者应尽可能收集与加班工资相关的证据，如加班记录、工资条、考勤记录等，以证明单位存在未支付加班工资的事实。
与单位协商：
- 在提起诉讼前，劳动者可以尝试与单位进行协商，要求单位支付加班工资及经济补偿金。若协商无果，再考虑通过法律途径解决。
提起诉讼或申请仲裁：
- 若协商无果，劳动者可以向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或直接向人民法院提起诉讼，要求单位支付加班工资及经济补偿金。
五、特殊情况说明
若劳动合同中明确约定了加班工资的支付方式及标准：
- 若劳动合同中明确约定了加班工资的支付方式及标准，而单位未按照约定支付，劳动者在主张经济补偿金时将更有依据。
若单位存在恶意拖欠加班工资的行为：
- 若单位存在恶意拖欠加班工资的行为，如长期不支付、拒不支付等，劳动者在主张经济补偿金的同时，还可以考虑要求单位支付赔偿金。
总结：劳动合同期满离职后，若单位未支付加班工资，劳动者在满足一定条件下可以主张经济补偿金。建议劳动者在提起诉讼前收集充分证据，并与单位进行协商。若协商无果，再考虑通过法律途径解决。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。