是的，刑事案件中向公安机关写催办函通常是在案件已经立案后进行的。以下是对这一问题的详细解释：

1. 立案是刑事诉讼的起点：在刑事案件中，立案是公安机关开始侦查活动的法定程序。只有经过立案，公安机关才正式接受案件，并展开后续的侦查工作。因此，在立案之前，由于案件尚未进入正式的侦查阶段，向公安机关写催办函并不合适，因为此时公安机关可能还未对案件进行正式的受理和审查。

2. 催办函的目的与适用阶段：催办函的主要目的是催促公安机关加快侦查进度，及时查清案件事实，收集证据，并依法对犯罪嫌疑人采取相应的强制措施。这一目的决定了催办函应当在案件已经立案，且公安机关已经开展了一定时间的侦查工作后，但侦查进度缓慢或存在其他需要催促的情况下使用。

3. 立案后的催办函内容：在撰写催办函时，应当明确说明案件已经立案的情况，包括立案时间、案件性质、涉案人员等基本信息。同时，要详细阐述催促的理由和依据，如侦查进度缓慢、关键证据未收集到位、犯罪嫌疑人未归案等。此外，还可以提出具体的催促要求，如要求公安机关在规定时间内完成侦查工作、移送审查起诉等。

4. 注意事项：在向公安机关写催办函时，应当注意语言的礼貌和得体，避免使用过于强硬或指责性的言辞。同时，要确保催办函的内容真实、准确、完整，避免夸大事实或隐瞒重要信息。此外，催办函应当通过正式的渠道送达公安机关，如邮寄、送达回证等方式，以确保其法律效力和可追溯性。

在刑事案件中，如果认为公安机关的侦查进度缓慢或存在其他需要催促的情况，可以在案件立案后向公安机关写催办函。如有其他疑问，可以直接向我咨询。