是的，收到刑事立案通知书即意味着案件已被正式立案。这是刑事诉讼程序中的一个重要环节，以下是对此问题的详细解析：

一、刑事立案通知书的定义与性质

刑事立案通知书是公安机关在受理刑事案件后，经过审查认为符合《中华人民共和国刑事诉讼法》规定的立案条件（即存在犯罪事实且需要追究刑事责任），依法决定对案件展开侦查时所制作的法律文书。它不仅是案件被正式受理的官方凭证，还明确告知了报案人、控告人或举报人其作为被害人的诉讼权利及后续参与程序。

二、立案通知书的法律意义

1. 程序启动的法定凭证：立案通知书的发出，标志着刑事诉讼程序正式启动。公安机关将依据法定程序开展后续的侦查工作，确保案件处理的公正性和合法性。

2. 被害人权利的保障基础：立案通知书为被害人提供了行使知情权、参与权和救济权的基础。被害人有权了解案件进展及侦查结果，通过委托律师维护合法权益，并在对不予立案决定不服时申请复议或向检察机关提出监督请求。

三、立案通知书的内容与结构

立案通知书通常包含以下关键内容：

1. 首部信息：包括标题（明确标注“刑事立案通知书”）、文号（体现文书唯一性）以及当事人信息（如被害人姓名、性别、年龄、住址等）。

2. 正文内容：

   • 立案依据：引用《刑事诉讼法》的相关规定，说明已查明的基本犯罪事实。
   • 法律后果：宣告案件进入侦查阶段，公安机关将依法采取调查取证措施。
   • 权利告知：明确告知被害人有权委托诉讼代理人，并可申请回避、提起附带民事诉讼等。

3. 尾部格式：包括制作单位（加盖公安机关公章）、日期（注明立案决定的作出时间）以及送达方式（确保当事人知悉）。

四、获取立案通知书的方式与注意事项

1. 获取方式：

   • 主动通知：公安机关在立案后，通常会主动联系控告人并送达立案通知书。
   • 主动询问：如果控告人在报案后一段时间内未收到任何通知，可以主动向公安机关询问案件是否已立案，并索要立案通知书。

2. 注意事项：

   • 保留原件：妥善保存立案通知书作为维权凭证。
   • 及时咨询律师：评估是否需要聘请专业代理人参与诉讼，以更好地维护自身权益。
   • 配合侦查：如实提供线索，避免干扰办案进程。

五、立案通知书与后续程序的关系

立案通知书不仅是案件被正式受理的凭证，还预示着后续可能的一系列法律程序。如果侦查终结发现不应当追究刑事责任，公安机关将撤销案件；如果证据确实充分，将移送检察机关审查起诉。因此，立案通知书是刑事诉讼程序中的一个重要节点。

综上所述，收到刑事立案通知书即意味着案件已被正式立案。作为控告人或被害人，应密切关注立案通知书的送达情况，并及时行使自己的知情权、参与权和救济权。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，建议及时咨询专业律师。