被保险人通常不能直接要求保险公司解决家属谅解书，因为家属谅解书属于刑事案件中的法律文件，与保险公司的民事赔偿义务无直接关联。以下从不同角度详细分析：

1. 家属谅解书的法律性质
   家属谅解书是刑事案件中被害人或其家属向犯罪嫌疑人/被告人出具的书面文件，表明对犯罪行为的谅解态度。其核心作用是影响量刑（如从轻、减轻处罚），属于刑事诉讼程序中的证据材料，由公安机关、检察院或法院主导处理。保险公司作为民事主体，无权介入刑事案件的谅解程序。

2. 保险公司的赔偿义务范围
   保险公司的核心义务是依据保险合同约定，对被保险人因保险事故导致的经济损失进行赔偿（如医疗费、伤残赔偿金、财产损失等）。若保险事故涉及刑事犯罪（如交通肇事罪），保险公司仅需承担合同约定的民事赔偿责任，不涉及刑事案件的谅解、量刑等程序。

3. 被保险人可能存在的误解
   部分被保险人可能认为，若保险公司全额赔偿，家属会更愿意出具谅解书。但需明确：

   • 赔偿与谅解是两个独立法律关系：赔偿是民事责任，谅解是刑事程序中的被害人权利；
     
   • 保险公司无权要求家属出具谅解书，但被保险人可自行与家属协商，通过积极赔偿争取谅解；
     
   • 若被保险人希望保险公司协助沟通，可尝试与保险公司协商，但保险公司无强制义务配合。

4. 特殊情况：刑事附带民事诉讼中的赔偿与谅解
   在刑事附带民事诉讼中，若被保险人（被告人）需向被害人赔偿，保险公司可能根据合同约定成为赔偿主体。此时：

   • 被保险人可通过赔偿争取家属谅解，但需家属自愿出具；
     
   • 保险公司仅需按合同履行赔偿义务，不承担促成谅解的法律责任；
     
   • 若家属以谅解为条件要求额外赔偿，超出保险合同范围的部分需被保险人自行承担。

建议：

• 若您涉及刑事案件并希望争取家属谅解，建议优先通过协商、赔偿等方式与家属沟通，必要时可委托律师介入；
  
• 若保险公司拒绝赔偿或对赔偿范围有争议，可依据保险合同提起民事诉讼，但需注意谅解书本身不属于保险赔偿的考量范围；
  
• 如有具体案件细节（如保险类型、事故性质等），可进一步向我咨询，我会结合实际情况为您分析。