结论：老太太若想起诉老头的继承人要钱，通常需要基于一定的法律关系和事实依据，比如存在债权债务关系、共同财产未分割等情形。以下从不同角度分析老太太可能的诉讼路径及法律要点。
一、基于债权债务关系起诉
法律背景：
- 如果老头生前与老太太之间存在明确的债权债务关系，比如老头向老太太借款并出具了借条，或者双方有明确的还款约定等，那么老太太作为债权人，在老头去世后，有权向老头的继承人主张债权。
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条规定：“继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。”
诉讼要点：
- 老太太需要收集并整理能够证明债权债务关系存在的证据，如借条、转账记录、聊天记录等。
- 确定老头的继承人范围，这通常需要根据老头的家庭情况、遗嘱情况等来确定。
- 向有管辖权的人民法院提起诉讼，明确诉讼请求，如要求继承人偿还借款本金及利息等。
二、基于共同财产未分割起诉
法律背景：
- 如果老头和老太太在婚姻关系存续期间（假设他们存在婚姻关系或类似共同生活的法律关系，且财产未明确区分个人所有）有共同财产未分割，那么在老头去世后，老太太有权要求分割共同财产中属于自己的部分。
- 根据《中华人民共和国民法典》中关于夫妻共同财产和继承的相关规定，共同财产在分割时，一般应先分出一半为配偶所有，其余的为被继承人的遗产。
诉讼要点：
- 老太太需要证明相关财产为共同财产，这可能需要提供购房合同、银行转账记录、共同生活期间的消费记录等证据。
- 确定老头的遗产范围，这可能需要通过遗产清查、评估等方式来确定。
- 向有管辖权的人民法院提起诉讼，明确诉讼请求，如要求分割共同财产中属于自己的部分等。
三、其他可能情形及建议
其他情形：
- 如果老头和老太太之间存在其他法律关系，如合伙关系、共同投资关系等，且因老头的去世导致相关权益受损，老太太也可能有权向老头的继承人主张相应的权益。
建议：
- 在起诉前，老太太应尽可能收集并整理相关证据，以支持自己的诉讼请求。
- 考虑到诉讼的复杂性和专业性，老太太可以寻求专业律师的帮助，以更好地维护自己的合法权益。
- 在诉讼过程中，老太太应积极配合法院的调查和审理工作，如实陈述事实，提供证据。
最后，老太太想起诉老头的继承人要钱，需要基于明确的法律关系和事实依据。如果有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据具体情况为你提供更详细的法律建议。