结论前置：与公司签订三年劳动合同后，劳动者有权中途辞职，但需根据具体情况选择合适的辞职方式，并确保遵守相关法律法规和公司规定，以避免可能的法律风险和经济损失。
详细分析：
合法辞职的两种情况：
- 提前通知辞职：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条，劳动者在正式用工期间提前三十日以书面形式通知用人单位，或在试用期内提前三日通知用人单位，即可解除劳动合同。这是最常见的辞职方式，履行了法定通知义务后，员工可以合法解除劳动合同，公司应为员工办理离职手续，并按实际工作时间和工作量支付劳动报酬。
- 即时辞职：当用人单位存在《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条规定的情形时，如未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的、未及时足额支付劳动报酬的、未依法为劳动者缴纳社会保险费的等，劳动者可以立即解除劳动合同，无需事先告知。若用人单位以暴力、威胁或非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动，或违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全，劳动者同样可以即时辞职。在这些情况下辞职，员工不仅无需承担违约责任，还可以要求公司支付经济补偿，补偿标准按工作年限计算。
违法辞职的法律后果：
- 如果员工违反劳动合同中约定的服务期条款或竞业限制条款而中途辞职，可能构成违约。例如，员工在服务期未满时辞职，或违反竞业限制协议到竞争单位工作。此时，员工可能需要按照劳动合同的约定向公司支付违约金，但违约金的数额不得超过用人单位提供的培训费用或服务期尚未履行部分所应分摊的费用。同时，如果员工的辞职行为给公司造成了损失，还应承担赔偿责任。
辞职前的注意事项：
- 在辞职之前，建议仔细阅读与公司签订的劳动合同，了解其中是否有关于辞职的具体条款或约定。如有特殊约定，需按照合同中的规定执行；如无特殊约定，则遵循上述劳动法规定。
- 确保按照公司的规定和流程办理离职手续，包括工作交接、薪资结算等，以保障双方权益。这是劳动者的法定义务，也是职业道德的体现。
- 保留好与辞职相关的证据，如辞职信、通知邮件、工作交接记录等，以备不时之需。这些证据在发生劳动争议时具有重要的法律效力。
举例说明：
假设小张与公司签订了三年的劳动合同，但在工作一年后，他找到了一个更好的工作机会，想要辞职。此时，小张可以选择提前三十日以书面形式通知公司辞职，并按照公司的规定办理离职手续。如果公司存在未及时足额支付劳动报酬等违法行为，小张还可以选择即时辞职，并要求公司支付经济补偿。
总结与建议：
劳动者在与公司签订三年劳动合同后有权中途辞职，但需根据具体情况选择合适的辞职方式，并确保遵守相关法律法规和公司规定。在辞职前，建议仔细阅读劳动合同，了解辞职条款和约定；在辞职过程中，注意保留好相关证据，以备不时之需。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。