刑事案件在大多数情况下需要开庭审理以作出判决，但在特定情形下，也可以不开庭而直接作出裁定或判决。以下是对此问题的详细分析：
一、必须开庭审理的情况
一审案件：
- 一审刑事案件必须经过开庭审理，这是保障被告人各项诉讼权利（如辩护权、申请回避权等）的重要环节。
- 法院需通过庭审全面审查案件事实和证据，听取控辩双方意见后，才能作出判决。
二审中部分案件：
- 根据《刑事诉讼法》的规定，二审存在必须开庭审理的情形，包括被告人、自诉人及其法定代理人对第一审认定的事实、证据提出异议，可能影响定罪量刑的上诉案件。
- 被告人被判处死刑的上诉案件，以及人民检察院抗诉的案件，也必须开庭审理。
- 其他法律明确规定的应当开庭审理的案件，如涉及新证据、法律适用错误或程序违法的案件。
二、可以不开庭审理的情况
二审中的特殊情况：
- 根据《刑事诉讼法》的相关规定，第二审人民法院对上诉、抗诉案件，在事实清楚、证据确凿的情况下，可以不开庭审理。这通常适用于事实和证据比较清楚，一审程序合法，上诉或抗诉理由明显不成立的案件。
- 二审法院经过阅卷、讯问被告人、听取其他当事人、辩护人、诉讼代理人的意见后，可以作出裁定驳回上诉或者抗诉，维持原判。
被告人认罪认罚的轻微案件：
- 对于事实清楚、证据确实充分，且被告人认罪认罚的轻微刑事案件，法院有可能通过简化审判流程，如书面审理等方式，不开庭直接作出判决。
- 但这种情况受到严格的法律规定和程序限制，以确保审判的公正性和合法性。例如，法院仍需对案件事实和证据进行充分审查，并保障被告人的诉讼权利。
特定程序下的不开庭审理：
- 在刑事申诉案件中，如果事实清楚、证据充分，合议庭能够依据现有材料准确认定案件事实并适用法律的，可以直接作出裁决。
- 申诉理由明显缺乏事实依据，或原判决、裁定在认定事实和适用法律方面并无错误的案件，法院也可能选择不开庭而直接维持原判。
三、法律依据与注意事项
- 法律依据：上述分析主要依据《中华人民共和国刑事诉讼法》等相关法律法规，这些法规对刑事案件的审判程序作出了明确规定。
- 注意事项：
- 即使在不开庭直接判决的情况下，法院也必须确保审判的公正性和合法性，包括对案件事实和证据的充分审查、保障被告人的诉讼权利等。
- 被告人如果对判决结果有异议，仍然有权依法提出上诉。
四、实际案例与法律建议
- 实际案例：在实际司法实践中，确实存在不开庭审理并直接作出判决的案例。例如，某些二审案件中，如果一审程序合法且事实清楚，二审法院可能会选择不开庭审理并直接维持原判。
- 法律建议：对于涉及刑事案件的当事人或家属，建议密切关注案件的审理程序。如果案件符合不开庭审理的条件，但当事人或家属认为有必要开庭审理以充分保障被告人的诉讼权利，可以及时向法院提出申请并说明理由。
总结来说，刑事案件是否开庭审理以及能否直接作出判决，取决于案件的具体情况、法律规定以及司法实践。在任何情况下，保障被告人的合法权益和确保审判公正都是司法实践中的重要原则。如果您或您的家人涉及刑事案件，并对此有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。