可以走法律程序。针对无牌无证三轮车撞了小汽车这一情况，我们可以从以下几个角度进行分析：

1. 事故责任认定：

   • 无论三轮车是否有牌有证，只要发生了交通事故，首先应当由交警部门进行事故责任认定。交警会根据现场勘查、证人证言、监控视频等证据，来确定事故双方的责任比例。
   • 如果三轮车驾驶员存在无牌无证驾驶、闯红灯、逆行等违法行为，这些行为很可能会成为认定其承担事故责任的重要依据。

2. 法律程序启动：

   • 在事故责任认定后，如果双方对责任认定有异议，或者一方拒绝赔偿，另一方就可以考虑通过法律程序来维护自己的权益。
   • 法律程序通常包括向法院提起民事诉讼，要求对方赔偿因事故造成的损失，如车辆维修费、医疗费、误工费等。

3. 赔偿问题：

   • 如果三轮车驾驶员有赔偿能力，那么根据事故责任认定，他应当承担相应的赔偿责任。
   • 如果三轮车驾驶员没有赔偿能力，或者逃逸无法找到，那么小汽车车主可能需要通过自己的保险（如车损险、不计免赔险等）来获得部分或全部赔偿。同时，也可以考虑向交警部门申请道路交通事故社会救助基金（如果当地有设立的话）来获得一定的救助。

4. 特殊情况处理：

   • 如果三轮车属于机动车范畴（根据当地法规判断），且驾驶员无证驾驶，那么除了承担民事赔偿责任外，还可能面临行政处罚，如罚款、拘留等。
   • 如果事故造成严重后果，如人员伤亡，那么三轮车驾驶员还可能涉嫌交通肇事罪，需要承担刑事责任。

行动建议：

• 首先，确保自身安全，及时报警并等待交警到来处理事故。
• 其次，收集并保存好所有与事故相关的证据，如现场照片、视频、证人证言等。
• 然后，根据交警部门出具的事故责任认定书，与对方协商赔偿事宜。如果协商不成，可以考虑通过法律程序来维护自己的权益。
• 最后，如果对法律程序不熟悉或者担心自己的权益得不到保障，可以寻求专业律师的帮助。

在整个过程中，保持冷静和理性是非常重要的。通过法律程序来解决问题虽然可能耗时较长，但它是维护自己权益的有效途径。如果你有任何疑问或者需要进一步的帮助，请随时向我咨询。