被无牌无证三轮车撞了且对方不赔偿医药费时，你可以按照以下程序来维护自己的合法权益：
一、保留证据
- 现场照片：尽可能多地拍摄事故现场的照片，包括车辆位置、碰撞部位、周围环境等，以直观呈现事故发生的场景。
- 事故认定书：及时报警，由交警部门出具事故责任认定书，这是官方对事故责任的判定依据，对后续索赔至关重要。
- 医疗诊断证明：保留好医院的诊断证明、病历、检查报告、费用票据等，以证明事故造成的损失和所需治疗费用。
二、与对方协商
- 明确赔偿责任：向对方阐明其应承担的各项赔偿责任，包括医疗费、误工费、护理费等。
- 留存协商记录：如果可能的话，将协商过程记录下来，如通过录音、录像或书面协议等方式，以备后续需要。
三、提起民事诉讼
- 确定管辖法院：向交通事故发生地或被告住所地的基层人民法院提起民事诉讼。
- 准备起诉材料：
- 起诉状：详细阐述事情的来龙去脉、诉讼请求及事实理由。
- 证据材料：包括事故认定书、医疗诊断证明、费用票据、协商记录等。
- 双方身份信息：提供自己和对方的身份证明，如身份证复印件等。
- 提交起诉并等待审理：将起诉状和证据材料提交给法院，并按照法院的要求参加庭审，积极举证，维护自身合法权益。
四、诉讼过程中的注意事项
- 诉讼时效：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，人身损害赔偿的诉讼时效通常为三年，从知晓或者应当知晓自身权利被侵害之日起开始计算。因此，要尽快采取行动，以免超过诉讼时效。
- 判决执行：如果法院判决对方承担赔偿责任，但对方拒不履行判决，你可以向法院申请强制执行。法院会对其名下的房产、车辆、银行存款等财产信息进行查询，若有可执行财产，会采取扣押、拍卖等手段来维护你的合法权益。
五、特殊情况的处理
- 如果对方确实没有赔偿能力：你可以先自行支付医疗等必要费用，并妥善保存相关票据。之后，在对方有赔偿能力时，再向其追偿。同时，你也可以考虑通过其他途径来寻求帮助，如申请社会救助或向慈善机构求助等。
在处理此类事故时，请务必保持冷静和理性，按照法律程序来维护自己的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。