结论：房产证上的人去世后，若房屋有5个继承人，想要卖房确实需要所有继承人协商一致，并可能需要部分继承人签署放弃继承权声明书。具体流程和要求如下：

一、法律背景与继承权确认

1. 继承权确认：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，被继承人去世后，其遗产（包括房产）由法定继承人继承。若被继承人未留下遗嘱，则按照法定继承顺序进行继承。在此情况下，5个继承人作为第一顺序继承人，均享有平等的继承权。

2. 继承份额：在没有遗嘱指定份额的情况下，5个继承人通常平均分配房产的继承权。即每人享有房产五分之一的份额。

二、卖房流程与放弃继承权声明书

1. 协商一致：由于房产属于所有继承人共同共有，因此卖房前需要所有继承人协商一致，达成卖房的共同意愿。

2. 签署放弃继承权声明书：

   • 若所有继承人均同意卖房：则无需签署放弃继承权声明书，而是共同作为卖方签署房屋买卖合同。
   • 若部分继承人同意卖房，部分不同意：则不同意卖房的继承人需要明确表示放弃继承权，并签署放弃继承权声明书。这样，同意卖房的继承人才能作为合法的卖方进行房屋交易。
   • 若所有继承人均同意由其中一人或几人代表处理卖房事宜：则其他继承人可以签署授权委托书，授权代表处理卖房相关事宜，包括签署房屋买卖合同等。但这种情况下，通常不需要签署放弃继承权声明书，除非代表处理卖房事宜的继承人希望获得全部或部分房产份额。

3. 办理继承权公证：在卖房前，通常需要办理继承权公证，以证明所有继承人的继承权和房屋的权属情况。公证过程中，公证处会要求所有继承人提供相关证明材料，并核实继承人的身份和继承权。

4. 房屋过户与交易：在继承权公证办理完毕后，继承人可以携带公证书、房产证等相关材料到房地产交易中心办理房屋过户手续。过户完成后，房屋即可进行交易。

三、法律建议与风险提示

1. 协商沟通：在处理此类房产纠纷时，建议所有继承人首先进行充分的协商沟通，尽量达成一致意见。这有助于减少纠纷和矛盾，促进家庭和谐。

2. 法律咨询：若继承人之间无法达成一致意见或存在争议，建议及时咨询专业律师，了解相关法律规定和诉讼程序。律师可以提供专业的法律意见和帮助，维护继承人的合法权益。

3. 风险防范：在签署放弃继承权声明书或授权委托书时，务必谨慎对待。确保自己充分理解文件内容并自愿签署，避免因误解或被迫签署而引发不必要的法律纠纷。

四、特殊情况处理

若存在继承人下落不明、丧失民事行为能力等特殊情况，可能需要通过特别程序（如宣告失踪、宣告死亡、指定监护人等）来处理继承问题。这些情况需要具体分析并咨询专业律师的意见。

总结：房产证上的人去世后，若房屋有5个继承人，想要卖房需要所有继承人协商一致，并可能需要根据具体情况签署放弃继承权声明书或授权委托书。在处理此类房产纠纷时，建议继承人之间充分协商沟通，并在必要时咨询专业律师的意见。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。