结论：在被继承人已死亡且留有一套房，有三个继承人，其中两人要放弃继承权的情况下，确实需要写放弃继承权的声明。以下是详细解释和建议：
一、放弃继承权的法律意义
放弃继承权是继承人对自己继承权的一种处分行为，一旦放弃，即视为放弃了对被继承人遗产的继承资格。在您的情况下，如果两人明确表示放弃继承该房产，那么该房产将由剩下的那位继承人继承。
二、放弃继承权的声明形式
书面声明：放弃继承权应当以书面形式作出，这是为了确保声明的明确性和可证明性。书面声明可以是一份独立的文件，也可以是在遗嘱、继承协议等文件中明确表述。
公证声明：为了增强声明的法律效力和可信度，建议对放弃继承权的声明进行公证。公证是由国家公证机构根据当事人的申请，依照法定程序对民事法律行为、有法律意义的事实和文书的真实性、合法性予以证明的活动。经过公证的声明，在法律上具有更强的证明力。
三、放弃继承权的法律后果
丧失继承资格：一旦放弃继承权，继承人将丧失对被继承人遗产的继承资格，无法再参与遗产的分配。
不可撤销性：放弃继承权的行为在法律上是具有不可撤销性的，一旦作出，即产生法律效力，除非存在法定情形（如受欺诈、胁迫等），否则不得随意撤销。
四、具体操作建议
咨询专业律师：在作出放弃继承权的决定前，建议咨询专业律师，了解相关法律规定和可能产生的法律后果，确保自己的决定是明智和合法的。虽然我作为回答者不能直接替代咨询过程，但您可以直接向我咨询相关问题，我会根据您的具体情况给出专业建议。
准备书面声明：根据律师的建议，准备一份书面放弃继承权声明，明确表述自己的意愿和放弃的遗产范围。
办理公证手续：如果条件允许，建议对书面声明进行公证，以增强其法律效力和可信度。
与其他继承人协商：在作出放弃继承权的决定前，建议与其他继承人进行充分协商，确保各方对遗产分配方案达成一致意见，避免后续产生纠纷。
五、注意事项
确保声明真实自愿：放弃继承权的声明必须真实自愿，不得存在欺诈、胁迫等情形。否则，该声明可能被视为无效。
及时办理相关手续：在作出放弃继承权的决定后，应及时办理相关手续，如书面声明、公证等，以确保自己的权益得到保障。
保留相关证据：在办理放弃继承权手续的过程中，建议保留好相关证据，如书面声明、公证证书等，以备不时之需。
如果您在放弃继承权的过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况给出专业、全面的法律建议。