若已签署谅解书并完成理赔后对方又起诉，需分情况处理，核心结论如下：

1. 起诉内容与谅解书、理赔事项无关
   若对方起诉的是与事故无关的新事项（如后续治疗费未涵盖在原理赔中、新发现的伤残等级等），法院可能受理。此时需审查：

   • 谅解书是否明确约定“一次性了结”或“后续不再主张权利”；
     
   • 理赔协议是否已覆盖全部损失（如医疗费、误工费、残疾赔偿金等）。
     建议：提供谅解书、理赔协议等证据，证明对方主张已通过协商解决，或抗辩其主张超出原协议范围。

2. 起诉内容与谅解书、理赔事项直接相关
   若对方以“谅解书存在重大误解”“理赔金额显失公平”等为由起诉，需分析：

   • 谅解书是否系双方真实意思表示（如是否存在胁迫、欺诈）；
     
   • 理赔金额是否明显低于法定标准（如未达当地同类事故赔偿平均水平）。
     建议：若谅解书合法有效，可主张“一事不再理”原则（即同一事项已协商解决，不得重复主张）；若存在程序瑕疵，需准备证据反驳对方主张。

3. 对方主张谅解书无效或可撤销
   根据《民法典》第147-151条，若谅解书存在以下情形，可能被撤销：

   • 签署时受欺诈、胁迫；
     
   • 显失公平（如赔偿金额不足实际损失的30%）；
     
   • 重大误解（如误以为伤情轻微，后鉴定为重伤）。
     建议：审查签署过程是否存在上述情形，若无，可主张谅解书合法有效；若存在，需评估对方证据是否充分，并准备反证。

行动建议：

1. 立即收集谅解书、理赔协议、事故认定书、医疗记录等证据；
   
2. 分析对方起诉状中的主张与原协议的关联性；
   
3. 若对方主张缺乏依据，可向法院提交答辩状，主张“协议已履行，驳回起诉”；
   
4. 若协议存在瑕疵，可主动与对方协商补充赔偿，或准备应对诉讼。
   

提示：谅解书与理赔协议的效力需结合具体条款和签署背景判断，建议携带材料面谈，以便进一步分析。