签了谅解书赔偿过后，一般情况下应履行协议内容，但在特定情况下，仍然可以向法院起诉。以下是对这一结论的详细解释：

1. 协议具有法律效力的情况：

   • 如果谅解书（通常包含赔偿协议）是双方在完全自愿、平等、无欺诈、无胁迫且对协议内容有充分理解的基础上签订的，且协议内容不违反法律法规的强制性规定，不损害国家、集体和他人的合法权益，那么该协议具有法律效力，双方应当按约履行。
   • 如果协议已经得到实际履行，即双方已经按照协议约定的赔偿事项和履行方式完成了赔偿，那么通常不能再向法院起诉要求改变协议内容或获得额外的赔偿。

2. 可以起诉的情况：

   • 重大误解：在签订谅解书时，如果一方对协议中的重要内容（如赔偿范围、金额等）存在错误认识，导致意思表示不真实，构成重大误解，那么受损害方可以在法定期间内向法院起诉，请求撤销该协议，并重新确定赔偿责任。
   • 显失公平：如果谅解书的内容明显对一方极为不利，使双方的权利义务严重失衡，构成显失公平，那么受损害方同样有权向法院起诉，要求撤销或变更协议。
   • 欺诈、胁迫或乘人之危：在签订谅解书过程中，如果一方故意隐瞒重要事实、提供虚假信息欺骗对方，或者通过威胁、强迫等手段迫使对方签订协议，或者利用对方处于危难状态、缺乏判断能力等情形与之签订协议，那么受侵害方可以向法院起诉，要求撤销协议，并主张相应的赔偿权利。
   • 违反法律法规的强制性规定：如果谅解书的内容违反了法律、行政法规的强制性规定，那么该协议自始无效。受损方可以向法院起诉，要求确认协议无效，并根据实际情况重新确定赔偿责任。
   • 未实际履行：如果谅解书虽然签订，但对方并未按照协议约定履行赔偿义务，那么受损方可以依据协议向法院起诉，要求对方履行赔偿义务。

3. 起诉程序：

   • 准备相关证据和起诉书等材料。
   • 向有管辖权的人民法院递交起诉书及副本、相关证据等。
   • 人民法院会对提交的起诉材料进行审查，符合法律规定的将受理并立案；不符合规定的将退回材料并告知不予受理的理由。
   • 被告在收到起诉书副本后需要在规定时间内作出书面答辩。
   • 法院会根据双方提供的证据和案情进行审理，并依法作出判决。

综上所述，签了谅解书赔偿过后，并非一定不能向法院起诉。在特定情况下，当事人仍有机会通过法律途径维护自己的合法权益。因此，在签订谅解书前，建议双方充分了解协议内容并谨慎考虑；在签订后，如遇纠纷，也应及时向我咨询以获取准确的法律意见。