当委托书上的委托人和被委托人信息写错时，这确实是一个需要谨慎处理的问题，因为委托书作为法律文件，其内容的准确性和严谨性至关重要。以下是我为您提供的详细处理建议：
一、修改方式
双方协商一致修改：
- 如果条件允许，最好联系到委托书涉及的双方当事人，即原委托人和被委托人，共同在场对写错的信息进行修改。
- 修改时，应直接在原委托书的错误信息处进行更正，并由双方在修改处签字或盖章确认，同时注明修改日期。这样做可以确保修改内容得到双方的认可，避免日后产生争议。
事后补充说明：
- 如果一方当事人无法在场，或者由于其他原因无法直接在原委托书上修改，可以通过签订补充协议的方式对写错的信息进行更正和说明。
- 补充协议中应明确指出原委托书的相关信息（如编号、日期等）、错误内容以及正确的表述，并由双方签字或盖章确认。这样，补充协议就与原委托书具有同等的法律效力。
重新出具委托书：
- 如果写错的信息较多，或者修改后可能影响委托书整体的清晰性和严谨性，建议重新出具一份委托书。
- 在重新出具委托书时，应确保所有信息准确无误，并由双方仔细审核后再签字或盖章。这样可以避免后续因信息错误而引发的法律问题。
二、公证委托书的特殊处理
- 如果委托书已经经过公证，那么修改时就需要格外谨慎。因为公证是法律程序的一种，对文件的真实性和合法性有严格要求。
- 在这种情况下，您应与公证机构沟通，了解如何按照公证机构的要求办理相关手续。这可能包括重新进行公证或办理补充公证等。
- 未经公证机构认可并办理相应手续的修改，可能导致修改无效，甚至影响委托书的法律效力。
三、法律依据与注意事项
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，修改后的委托书必须经双方当事人签字或盖章确认才具有法律效力。这是确保修改内容得到双方认可的重要法律程序。
- 在填写委托书时，您应认真填写委托人和被委托人的基本信息，如姓名、性别、出生日期、职业、现住址等。这些信息是委托书的重要组成部分，必须准确无误。
- 委托的事项也一定要写得明确、具体。模糊或含糊不清的表述可能导致后续出现不必要的纠纷。
- 如有必要，您可以寻求专业律师的帮助。律师可以为您提供专业的法律建议，确保委托书的内容和格式符合法律规定。
综上所述，当委托书上的委托人和被委托人信息写错时，您应根据具体情况选择合适的修改方式，并确保修改过程符合法律规范和程序。同时，在填写委托书时也应认真仔细，以避免后续可能出现的法律问题。