结论：公司注册资金小于被执行金额时，仍有可能要回部分或全部回款，但具体能否实现及实现程度需结合公司财产状况、执行程序进展及法律程序运用综合判断。以下从不同角度展开分析：

1. 公司财产状况是核心前提

• 若公司名下仍有可执行财产（如房产、车辆、设备、应收账款、知识产权等），即使注册资金低于被执行金额，法院仍可依法拍卖、变卖或划拨这些财产用于清偿债务。此时回款可能性取决于财产价值是否覆盖债务。
• 若公司已无实际财产（如“空壳公司”），即使注册资金未实缴或未足额缴纳，债权人也可能面临执行困难，需通过其他法律程序追责。

2. 股东出资义务的追责

• 未实缴出资的股东：若公司股东未按章程约定实缴注册资金，债权人可依据《公司法》及相关司法解释，申请追加未实缴股东为被执行人，要求其在未出资范围内承担补充赔偿责任。此时回款来源可能扩展至股东个人财产。
• 抽逃出资的股东：若股东存在抽逃出资行为（如虚假出资、转移资金等），债权人可要求其返还出资，并追究其法律责任。

3. 公司人格否认的适用（“刺破公司面纱”）

• 若公司股东滥用法人独立地位和股东有限责任，逃避债务（如财产混同、业务混同、过度控制等），债权人可依据《公司法》第20条，申请法院否认公司独立人格，直接追究股东连带责任。此时回款可能性大幅增加，但需提供充分证据证明股东滥用权利。

4. 执行程序中的其他救济途径

• 参与分配：若公司财产不足以清偿全部债务，债权人可申请参与分配，按比例受偿。
• 执行转破产：若公司明显缺乏清偿能力，债权人可申请将执行案件转入破产程序，通过破产清算或重整分配剩余财产。
• 第三人到期债权执行：若公司对第三人享有到期债权，债权人可申请法院冻结并执行该债权。

5. 实务建议

• 全面调查财产：通过律师调查令、申请法院查询等方式，摸清公司名下及股东个人财产线索。
• 及时申请追加被执行人：发现股东未实缴或抽逃出资时，尽快申请追加其为被执行人。
• 收集人格否认证据：关注公司与股东的财务、业务往来，固定混同证据。
• 灵活选择程序：根据案件情况，权衡参与分配、执行转破产等程序的利弊。

总结：公司注册资金小于被执行金额并不直接导致债权无法实现，关键在于公司及股东的财产状况和法律程序运用。建议债权人委托律师全面调查财产、制定执行策略，最大限度维护权益。如有具体案件，可进一步向我提供细节，我将为您详细分析。