当公司注册资金小于所欠债务时，确实会面临一定的财务压力和挑战。为了有效应对这一困境，公司可以采取以下一系列措施：

首先，要明确的是，公司作为独立法人实体，需要以其全部财产（这包括但不限于固定资产、流动资产等）来清偿债务。如果公司的财产足以覆盖其债务，那么应按照正常的程序，与债权人进行协商，或者根据法院的相关判决来进行支付。

在股东责任方面，对于有限责任公司来说，股东的责任是有限制的，即以其认缴的出资额为限。如果股东已经足额缴纳了出资，那么他们通常不需要对公司的债务承担额外的责任。但是，如果股东存在出资不实、抽逃出资等不当行为，那么他们可能需要在未出资或抽逃出资的范围内对公司的债务承担补充赔偿责任。

为了筹集资金以应对债务，公司可以从内部和外部两个方面入手。内部筹集方面，可以通过优化经营管理、降低成本、提高资金利用效率等方式来筹集资金，甚至可以向股东募集。外部筹集方面，公司可以积极寻找新的投资者，或者申请贷款等外部融资方式来弥补资金不足。

与债权人的协商也是解决债务问题的重要途径。公司可以与债权人就债务重组、延期还款等条件进行协商，以减轻当前的财务压力，并为公司赢得更多改善财务状况的时间。

在法律途径方面，如果公司确实无法清偿到期债务，且资产不足以清偿全部债务，那么可以向法院提出破产申请。在破产清算过程中，公司的资产将被出售，所得款项将按照法定的顺序来清偿债务。此外，如果存在股东未足额出资、抽逃出资等情况，债权人还可以请求法院责令股东在未出资的范围内对公司的债务承担责任。

除了上述措施外，公司还可以考虑通过资产重组、减少支出等方式来改善其财务状况。例如，可以引入战略投资者、出售闲置资产、与其他企业合并等方式来筹集资金偿还债务；同时也可以通过裁员、降低成本、优化经营等措施来减少支出，从而增加可用于偿还债务的资金。

最后需要强调的是，在采取任何措施之前，公司都应该仔细评估自身的财务状况和偿债能力，并咨询专业律师或财务顾问的意见。同时，所有行动都必须确保符合相关法律法规的要求，以避免因违法违规行为而加剧财务困境。通过综合运用上述措施，公司有望有效应对注册资金小于所欠债务的困境，并逐步恢复正常的经营活动。