针对您提出的问题，即被执行公司不履行还款义务且注册资金未实缴的情况，您可以采取以下措施来维护自身权益：
一、申请追加未实缴出资股东为被执行人
根据《最高人民法院关于民事执行中变更、追加当事人若干问题的规定》，如果被执行公司的财产无法清偿生效法律文书所确定的债务，您作为申请执行人，有权向法院提出申请，要求将未缴纳或未足额缴纳出资的股东追加为被执行人。这些股东需要在其尚未缴纳出资的范围内依法承担清偿责任。
二、追究股东出资责任
股东有义务按照公司章程规定的时间和金额实缴出资。如果股东未履行这一出资义务，公司或其他股东有权要求该股东补足出资。同时，作为公司的债权人，您也有权要求该股东在未出资本息范围内对公司不能清偿的债务部分承担补充赔偿责任。
三、实际操作建议
收集证据：首先，您需要收集关于被执行公司未实缴注册资金的相关证据，如公司章程、股东出资记录等。
向法院提出申请：携带相关证据，向法院提出追加未实缴出资股东为被执行人的申请，并阐述您的理由和依据。
参与执行程序：在法院受理您的申请后，积极参与执行程序，配合法院的调查和审理工作。
关注执行结果：及时关注执行结果，如果法院支持您的申请，未实缴出资的股东将被追加为被执行人，并需要在其未出资范围内承担清偿责任。
四、注意事项
法律程序：整个过程中，请务必遵循法律程序，确保您的行为合法合规。
时效性：注意关注执行程序的时效性，确保在规定的期限内完成相关申请和手续。
风险评估：在执行过程中，可能会面临一些风险和不确定性，如被执行人提出异议、执行程序复杂等。因此，建议您在执行前进行充分的风险评估。
综上所述，针对被执行公司不履行还款义务且注册资金未实缴的情况，您可以通过申请追加未实缴出资股东为被执行人和追究股东出资责任两种方式来维护自身权益。希望这些建议能对您有所帮助。