乡镇人民政府与其社区的环卫工人之间，既可能是劳动关系，也可能是劳务关系，这主要取决于双方之间的实际用工情况和管理模式。以下从两个角度进行详细分析：

劳动关系角度

1. 劳动管理特征：

   • 如果乡镇人民政府对环卫工人实行严格的劳动管理，包括制定工作规则、劳动纪律、奖惩办法，并通过这些规则对环卫工人的工作过程进行管理控制，那么这种关系更倾向于劳动关系。
   • 环卫工人如果须按照乡镇人民政府的指令完成工作任务，且在工作时间、工作量等方面没有自主决定权，这也符合劳动关系的特征。

2. 经济从属性：

   • 如果环卫工人的报酬由乡镇人民政府支付，且这种报酬构成其重要收入来源，那么这也表明双方之间存在经济从属性，是劳动关系的一个重要标志。

3. 组织从属性：

   • 如果环卫工人被纳入乡镇人民政府的组织体系，成为其生产经营组织的有机部分，并以乡镇人民政府的名义对外提供服务，那么这种关系更倾向于被认定为劳动关系。

若符合上述特征，乡镇人民政府与环卫工人之间应认定为劳动关系，此时应适用《中华人民共和国劳动法》、《中华人民共和国劳动合同法》等相关法律法规，乡镇人民政府需承担用人单位的法定义务，如签订书面劳动合同、缴纳社会保险、支付加班费等。

劳务关系角度

1. 平等协商特征：

   • 如果乡镇人民政府与环卫工人之间是通过平等协商确定双方权利义务，以约定分成方式进行收益分配，且双方之间的法律关系体现出平等协商特点，那么这种关系更倾向于劳务关系。

2. 缺乏劳动管理：

   • 如果环卫工人在工作过程中享有较大的自主权，不受乡镇人民政府的严格劳动管理，那么这种关系可能不符合劳动关系的特征。

3. 报酬支付方式：

   • 如果环卫工人的报酬不是由乡镇人民政府定期支付，或者这种报酬不构成其重要收入来源，那么这也可能表明双方之间不存在经济从属性，从而更倾向于被认定为劳务关系。

若符合上述特征，乡镇人民政府与环卫工人之间应认定为劳务关系，此时应适用《中华人民共和国民法典》中关于劳务合同的相关规定，双方权利义务以书面或口头协议为准，乡镇人民政府无需承担用人单位的法定义务，但需按约定支付劳务报酬。

实务建议

1. 审查用工文件：乡镇人民政府应审查与环卫工人签订的合同或协议，明确双方权利义务关系。
2. 完善管理制度：若希望建立劳动关系，应完善劳动管理制度，确保符合劳动法规定；若希望建立劳务关系，应明确劳务内容、报酬支付方式等条款。
3. 咨询专业意见：由于劳动关系与劳务关系的认定涉及复杂法律问题，建议乡镇人民政府在用工前咨询专业律师意见，以避免法律风险。

若您在劳动关系与劳务关系的认定上存在疑问，或需要进一步了解相关法律法规，请直接向我咨询。