结论：在起诉后未开庭时借款人死亡且有担保人的情况下，您可以通过以下两种主要途径尝试追回钱款，具体取决于担保的类型。
若担保为连带责任保证：
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第六百八十八条，连带责任保证的债务人在主合同规定的债务履行期届满没有履行债务的，债权人可以要求债务人履行债务，也可以要求保证人在其保证范围内承担保证责任。
- 操作建议：由于借款人已死亡，您可以直接向法院申请变更被告，将担保人列为被告，要求其承担连带清偿责任。在此情况下，您无需先就借款人的遗产进行清偿，而是可以直接向担保人追偿。
- 注意事项：确保在诉讼时效内提起诉讼，并准备好相关证据，如借款合同、担保合同、转账记录等，以证明借款事实及担保关系。
若担保为一般保证：
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第六百八十七条，一般保证的保证人在主合同纠纷未经审判或者仲裁，并就债务人财产依法强制执行仍不能履行债务前，对债权人可以拒绝承担保证责任。
- 操作建议：
- 步骤一：您需要先就借款人的遗产进行清偿。这包括向借款人的继承人主张债权，要求其在继承的遗产范围内承担清偿责任。
- 步骤二：如果借款人的遗产不足以清偿全部债务，或者其继承人放弃继承，您再向法院提起诉讼，要求担保人承担一般保证责任。在此情况下，您需要证明已就借款人的遗产进行了合法有效的清偿，但仍未能完全受偿。
- 注意事项：在处理借款人遗产时，建议咨询专业律师或相关机构，以确保程序合法有效。同时，注意保留好所有与借款、担保及清偿相关的证据。
额外建议：
- 及时沟通：与担保人保持沟通，了解其还款意愿和能力，尝试通过协商达成还款协议，以节省诉讼成本和时间。
- 关注诉讼时效：确保在诉讼时效内提起诉讼或采取其他法律措施，以避免丧失胜诉权。
- 咨询专业律师：虽然我在这里为您提供了一些基本的法律建议，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在处理此类复杂案件时，建议您咨询专业律师以获取更具体、更个性化的法律帮助。不过，您现在就可以直接向我咨询，我会尽我所能为您提供详细的解答。