结论：未经父亲同意将车质押，一般不能构成善意取得。以下从多个角度进行分析：
一、善意取得的基本构成要件
善意取得是指无权处分人将其受托占有的他人的财物转让给第三人的，如受让人在取得该财物时系出于善意，则受让人取得该物的所有权，原权利人丧失所有权。根据《中华人民共和国民法典》第三百一十一条的规定，善意取得需要满足以下条件：
- 受让人受让该不动产或者动产时是善意：即受让人在受让财产时不知道转让人无处分权，且无重大过失。
- 以合理的价格转让：受让人必须支付了合理的对价，且该对价已经实际支付。
- 转让的不动产或者动产依照法律规定应当登记的已经登记，不需要登记的已经交付给受让人：对于动产而言，通常意味着交付。
二、未经父亲同意质押车辆的情况分析
无权处分：
- 若车辆登记在父亲名下，或虽未登记但实际所有权归父亲所有，子女未经父亲同意擅自质押车辆，即构成无权处分。
善意取得的适用障碍：
- 善意判断：质权人（受让人）在接受质押时，通常需要对出质人的处分权进行合理审查。如果车辆登记在父亲名下，质权人应当能够察觉到出质人可能并非车辆的所有权人，从而对其处分权产生合理怀疑。若质权人未尽到合理的审查义务，则难以认定其为善意。
- 合理价格与交付：质押通常涉及的是担保权的设立，而非财产所有权的转移。因此，质权人并未支付“合理的价格”以取得车辆的所有权，而是获得了对车辆的质权。此外，虽然质押需要交付车辆，但这一交付并不等同于所有权的转移。
法律后果：
- 由于未经父亲同意质押车辆不满足善意取得的所有构成要件，因此质权人不能取得车辆的所有权。父亲作为车辆的所有权人，有权要求质权人返还车辆。
- 如果质权人因质押行为遭受了损失，其可能只能向无权处分的出质人追偿，而无法向车辆的所有权人（父亲）主张权利。
三、特殊情况下的考虑
- 表见代理或表见代表：如果子女在质押车辆时，使质权人有理由相信其有权处分车辆（如持有父亲的授权委托书、车辆行驶证等），且质权人已尽到合理的审查义务，则可能构成表见代理或表见代表。在这种情况下，质权人可能有权主张善意取得。但这种情况较为特殊，且需要满足严格的条件。
四、建议
- 对于车辆所有权人（父亲）：如果发现子女未经同意擅自质押车辆，应及时与质权人沟通，要求返还车辆。如果质权人拒绝返还，可以考虑通过法律途径解决纠纷。
- 对于质权人：在接受质押时，应严格审查出质人的处分权，确保质押行为的合法性。如果发现出质人可能无权处分车辆，应谨慎接受质押，以免遭受不必要的损失。
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