结论：是否接受老板给的感谢费，需结合具体情况判断，主要从法律性质、工厂规定、双方意愿三个角度分析。以下为你详细阐述：

法律性质角度

从法律层面来看，帮忙灭火这一行为本身通常不构成法律上的义务（除非是特定职责，如工厂专职消防员等）。如果只是出于善意和自愿去帮忙灭火，之后老板给予感谢费，这一般可以被视为一种赠与行为。赠与行为在法律上是合法的，只要双方意思表示真实，不存在欺诈、胁迫等情形，接受感谢费并不违反法律规定。

举例：比如小张在工厂看到起火，主动帮忙灭火，事后老板为了表达感激之情，给了小张500元感谢费，小张欣然接受，这种情况下双方的行为都是合法且合理的。

工厂规定角度

需要查看工厂是否有相关的规定。有些工厂可能有明确规定，对于员工在非职责范围内的善意帮助行为，是否可以接受奖励或感谢费。如果工厂规定允许员工接受此类感谢费，那么接受就没有问题；但如果工厂规定禁止员工接受此类财物，那么接受感谢费可能会违反工厂的规定，甚至可能面临工厂内部的纪律处分。

举例：某工厂规章制度中明确写着“员工在非工作职责范围内，因善意行为获得外部奖励或感谢的，需上交工厂，由工厂统一处理”，那么在这种情况下，员工接受老板的感谢费就违反了工厂规定。

双方意愿角度

如果老板是真心实意地想要表达感谢而给予感谢费，且员工也愿意接受，这是双方自愿的行为，从情理和一般的社会交往习惯来看，是可以接受的。但如果员工觉得帮忙灭火只是举手之劳，不愿意接受感谢费，或者老板给予感谢费是出于其他不当目的（如想要员工对火灾原因保密等），那么员工就有权拒绝接受。

举例：老板因为担心火灾事故影响自己的业绩考核，想通过给帮忙灭火的员工感谢费，让员工对外宣称火灾只是小意外，没有造成太大损失，这种情况下员工就应该拒绝接受感谢费，并且要如实向相关部门反映火灾的真实情况。

建议：在决定是否接受感谢费之前，你可以先了解清楚工厂的相关规定，同时和老板进行坦诚的沟通，明确老板给予感谢费的目的和意图。如果对这方面还有疑问，可以直接向我咨询，我会结合具体情况为你提供更详细的法律建议。