结论：车辆能否要回取决于多个因素，包括车辆的所有权归属、车辆被扣押的合法性以及相关法律程序等。以下从不同角度为您详细分析：

1. 车辆所有权归属：

   • 如果车辆确实登记在母亲名下，且母亲是车辆的合法所有人，那么母亲对车辆享有完整的物权，包括占有、使用、收益和处分的权利。在此情况下，即使儿子未经母亲同意将车辆用于非法活动，母亲仍有权要求返还车辆。

2. 车辆被扣押的合法性：

   • 车辆被扣押通常是因为涉及违法行为或法律纠纷。如果车辆是因为儿子在赌场放贷等违法行为而被扣押，那么扣押行为本身可能是基于相关法律法规的合法执行。但即便如此，这并不意味着车辆的所有权发生了转移，母亲仍有权通过法律途径主张自己的权利。
   • 您需要了解车辆被扣押的具体原因和法律依据。如果扣押行为存在违法或不当之处，母亲可以通过行政复议或行政诉讼等途径来维护自己的权益。

3. 相关法律程序：

   • 要回车辆可能需要通过一定的法律程序。这可能包括与扣押车辆的机构或个人进行协商、提起民事诉讼要求返还车辆、或者通过刑事附带民事诉讼等途径来寻求救济。
   • 在具体操作中，母亲需要准备相关证据，如车辆登记证、购车发票等，以证明自己对车辆的所有权。同时，她还需要了解并遵守相关的法律程序和规定。

4. 儿子行为的法律后果：

   • 儿子未经母亲同意将车辆用于非法活动，并导致车辆被扣押，这一行为可能构成对母亲财产权的侵害。母亲有权要求儿子承担相应的法律责任，包括赔偿损失等。
   • 如果儿子的行为涉嫌犯罪，如非法放贷等，他还可能面临刑事责任的追究。但这并不影响母亲对车辆的所有权和主张返还车辆的权利。

建议：

• 母亲应尽快了解车辆被扣押的具体情况和法律依据，以便有针对性地采取措施。
• 如果可能的话，母亲可以尝试与扣押车辆的机构或个人进行协商，看是否能够通过和平方式解决纠纷并要回车辆。
• 如果协商无果，母亲可以考虑咨询专业律师（即我本人，周劲松律师，专注于刑事辩护、取保候审、经济犯罪等领域），通过法律途径来维护自己的权益。

在处理此类问题时，请务必保持冷静和理性，依法行事。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。