针对您提出的“开车进赌博场半路车被扣了怎么办”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，您需要明确的是，驾驶机动车参与赌博活动并导致车辆被公安机关暂扣，这一行为已经违反了相关法律法规。在此情况下，您应当积极配合公安机关的调查工作，如实陈述所知情况，提供相关线索。

一、事件性质与法律制裁

1. 事件性质：您因驾驶机动车参与赌博活动而被扣车，这属于违反《治安管理处罚法》甚至可能触犯《刑法》的行为。

2. 法律制裁：

   • 若仅构成治安违法，根据《治安管理处罚法》，您可能面临五日以下拘留或者五百元以下罚款；情节严重的，处十日以上十五日以下拘留，并处五百元以上三千元以下罚款。
   • 若构成赌博罪，依据《刑法》，您可能面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处罚金。

二、车辆扣押与返还

1. 扣押原因：车辆作为实施赌博行为的工具或与赌博活动紧密关联，可能被公安机关依法扣押。

2. 返还条件：

   • 若您仅参与赌博而未涉及组织或开设赌场等严重违法犯罪，且已接受相应的行政处罚（如罚款、拘留），您可以向公安机关提交书面申请，请求返还车辆。
   • 若您的赌博行为构成犯罪，且车辆被认定为犯罪工具，那么车辆的返还将需等到刑事诉讼程序全部终结后，根据案件具体情况及法院判决结果来决定。

三、合法取回途径

1. 积极配合调查：向办案机关如实陈述涉赌情况，提供相关线索，以证明自身与赌博活动的关联性或无关联性。

2. 申请取回：

   • 若能证明车辆并非用于赌博活动（如车辆只是被涉赌人员临时借用），您可以争取消除车辆与赌博行为的关联性，并申请取回车辆。
   • 依据《公安机关办理行政案件程序规定》等相关规定，在案件调查清楚后，如确认车辆与赌博违法活动无关，公安机关应及时解除扣押并返还车辆。

3. 行政复议或诉讼：若办案机关逾期未处理或拒绝返还车辆，您可以通过书面申请要求其说明理由，也可向上级公安机关或同级人民政府提出行政复议申请，对扣押行为的合法性进行审查。

四、后续注意事项

1. 费用处理：车辆被扣期间可能产生的停车费用等相关费用，需根据具体情况与公安机关协商处理。

2. 驾驶资格影响：参与赌博行为本身可能面临法律惩处，这可能影响您的个人驾驶资格或信用记录。

3. 车辆损坏责任：若车辆在被扣期间出现损坏，您需与公安机关协商责任认定和赔偿问题。

总之，面对此类情况，您必须严格遵守国家法律法规，积极配合公安机关的调查工作，并深刻反省自身行为。同时，您也有权通过合法途径维护自己的权益。希望以上解答能对您有所帮助。