在共同犯罪中，若一方不知道具体计划，只是配合，对于共同故意的认定，需结合具体情形综合判断，核心在于判断行为人是否对共同犯罪的基本内容有认识并持希望或放任态度，以下分情况说明：

1. 若行为人对共同犯罪的基本内容有概括认识，可认定存在共同故意
   • 理论依据：共同犯罪的故意不要求每个共犯人对犯罪的全部细节都有明确认识，只要对共同犯罪的基本内容，如犯罪的性质、大致的犯罪行为方式、侵害的法益等有概括的认识，并希望或放任危害结果的发生，就可认定存在共同故意。
   • 举例说明：甲、乙二人商量去盗窃，甲负责撬门，乙负责望风。乙虽然不知道甲具体如何撬门，但知道二人是要实施盗窃行为，且对盗窃结果持希望态度，此时乙与甲就存在共同故意，构成盗窃罪的共同犯罪。因为乙对共同盗窃这一基本内容有认识，其望风行为也是为了配合甲完成盗窃，对盗窃结果的发生持希望态度。
2. 若行为人对共同犯罪的基本内容缺乏认识，一般不认定存在共同故意
   • 理论依据：共同故意要求各共犯人之间存在意思联络，即对共同犯罪有共同的认识和意志。如果一方对另一方的具体犯罪计划完全不知情，缺乏共同犯罪的意思联络，就不应认定其存在共同故意。
   • 举例说明：甲欲抢劫，欺骗乙说让其帮忙去取一个东西，乙不知甲的真实意图，只是按照甲的要求前往指定地点。在乙到达后，甲实施了抢劫行为。此时乙对甲的抢劫行为并不知情，缺乏与甲共同抢劫的意思联络，不构成抢劫罪的共同犯罪。乙的行为可能不构成犯罪，或者根据具体情况构成其他犯罪，如帮助甲取东西的行为若违反其他法律规定，可能构成相应的行政违法或犯罪，但与甲的抢劫罪无关。
3. 特殊情况下，可能因“片面共犯”认定存在共同故意
   • 理论依据：在刑法理论上，存在“片面共犯”的概念，即一方有共同犯罪的故意，另一方不知情，但知情方仍可构成共同犯罪。不过，我国刑法对片面共犯的认定较为谨慎，一般仅在部分犯罪中承认片面帮助犯。
   • 举例说明：甲知道乙要去盗窃某户人家，便在乙不知情的情况下，为乙提供了开锁工具。乙利用该工具成功实施了盗窃行为。在这种情况下，甲具有帮助乙盗窃的故意，虽然乙不知道甲提供了帮助，但甲仍可构成盗窃罪的片面帮助犯，与乙在盗窃罪的范围内成立共同犯罪。不过，对于片面正犯和片面教唆犯，我国刑法实践中一般不予认定。

在司法实践中，认定共同故意需要综合考虑各种因素，包括行为人的认知能力、行为方式、行为与危害结果之间的因果关系等。如果你有涉及共同犯罪的具体案件或疑问，可以直接向我咨询，我会结合具体情况为你详细分析。