核心结论：残疾职工因无劳动能力被公司辞退后，领取病残津贴通常不需要一年进行三次伤残鉴定，具体需根据当地社保政策及职工伤残等级确定。以下从不同角度展开说明：

1. 病残津贴的领取条件
   根据《社会保险法》及相关规定，职工因病或非因工致残完全丧失劳动能力，且缴费年限满足最低要求（通常为15年），可申请病残津贴。关键条件是“完全丧失劳动能力”的认定，而非频繁鉴定。若首次鉴定已确认完全丧失劳动能力，一般无需重复鉴定；但若对鉴定结果有争议或职工病情变化，可能需重新鉴定。

2. 伤残鉴定的频率要求

   • 无统一规定“一年三次”：现行法律未强制要求每年三次鉴定。鉴定频率通常由当地社保部门根据职工病情稳定性、治疗情况等综合判断。例如，若职工病情稳定且首次鉴定结论明确，可能仅需一次鉴定；若病情波动或存在争议，可能需补充鉴定。
     
   • 特殊情况例外：部分地区可能对特定疾病（如癌症、精神疾病）规定定期复查，但频率通常低于一年三次，且需以地方政策为准。

3. 公司辞退与病残津贴的关系

   • 辞退不影响津贴资格：只要职工符合病残津贴领取条件（如完全丧失劳动能力、缴费年限足够），公司辞退行为本身不剥夺其申请资格。但需注意，若公司未依法缴纳社保，可能导致职工无法享受津贴，此时可通过劳动仲裁追究公司责任。
     
   • 辞退程序合法性：若职工处于医疗期或被认定为工伤，公司辞退可能涉嫌违法解除劳动合同，职工可主张赔偿金（2N）或要求继续履行合同。

4. 实务建议

   • 核实地方政策：病残津贴的具体标准、鉴定流程由省级人社部门制定，建议通过当地社保局官网或12333热线查询政策细节。
     
   • 保留鉴定材料：首次伤残鉴定报告、病历、缴费记录等是申请津贴的关键证据，需妥善保存。
     
   • 及时申请津贴：被辞退后，职工应尽快向社保部门提交申请，避免因拖延影响权益。

总结：病残津贴的领取以“完全丧失劳动能力”为核心，鉴定频率需结合地方政策及病情判断，无需默认一年三次。若遇公司违法辞退或社保纠纷，可进一步向我咨询具体维权策略。