公司有缴纳社保但未签订劳动合同的行为是违法的，用人单位需承担相应的法律责任。以下是对这一问题的详细分析：

一、劳动合同的签订要求

根据《中华人民共和国劳动合同法》第十条的规定，建立劳动关系时，用人单位应当与劳动者订立书面劳动合同。这是用人单位的法定义务，旨在明确双方的权利和义务，确保劳动者的合法权益得到有效保障。若已建立劳动关系但尚未同时订立书面劳动合同，则应在用工之日起一个月内完成劳动合同的签订。

二、未签订劳动合同的法律后果

如果用人单位自用工之日起超过一个月但不满一年未与劳动者签订书面劳动合同，根据《劳动合同法》第八十二条的规定，用人单位需向劳动者每月支付二倍的工资作为赔偿。这是一种对用人单位的惩罚性措施，旨在促使其遵守法律规定，及时与劳动者签订书面劳动合同。

三、社保缴纳与劳动合同的关系

缴纳社保是用人单位的另一项重要法定义务，它关乎劳动者的社会保障权益。然而，社保的缴纳并不能替代劳动合同的签订。劳动合同是确立劳动关系的法律凭证，也是明确双方权利、义务和责任的基础。未签订劳动合同可能导致劳动者在面临权益纠纷时举证困难，难以有效维护自身合法权益。

四、劳动者的权益保护与应对措施

1. 权益保护：对于劳动者而言，签订书面劳动合同是维护自身权益的重要手段。合同不仅明确了双方的权利和义务，还为劳动者提供了在发生争议时的法律依据。

2. 应对措施：

   • 劳动者应主动要求用人单位签订书面劳动合同，并妥善保管好合同原件或复印件，以备不时之需。
   • 若用人单位拒绝或拖延签订劳动合同，劳动者可依法向当地劳动监察部门投诉举报，并要求用人单位承担相应的法律责任。
   • 劳动者还应关注自己的社保缴纳情况，确保用人单位按时足额缴纳社保费用。如果发现用人单位未依法缴纳社保，也可以向相关部门投诉。

五、总结与建议

综上所述，公司虽已缴纳社保，但若未与劳动者签订书面劳动合同，仍属于违法行为。为了规范劳动关系，避免潜在的法律风险，用人单位应及时与劳动者签订书面劳动合同，并依法为其缴纳社保。同时，劳动者也应提高法律意识，了解自己的权益和义务，在发现用人单位存在违法行为时及时采取措施维护自己的合法权益。