可以起诉。针对您上班期间脚被烫伤且被公司辞退的情况，以下是从不同角度为您进行的分析：
一、工伤认定与赔偿
工伤认定：
- 根据《工伤保险条例》的规定，职工在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的，应当认定为工伤。您上班期间脚被烫伤，显然符合这一条件，因此有权申请工伤认定。
- 工伤认定是后续获得工伤赔偿的前提，建议您尽快向当地社会保险行政部门提出工伤认定申请，并提交相关证据材料，如医疗证明、工作记录等。
工伤赔偿：
- 一旦被认定为工伤，您将有权获得相应的工伤赔偿，包括医疗费、停工留薪期工资、护理费、一次性伤残补助金等。
- 如果公司未为您缴纳工伤保险费，根据《工伤保险条例》第六十二条的规定，相关费用将由公司承担。
二、公司辞退的合法性
合法辞退：
- 公司辞退员工必须符合法定条件，如员工严重违反公司规章制度、严重失职或营私舞弊给公司造成重大损害等。
- 如果公司无法证明您存在上述情形，而仅以您受伤为由辞退您，则可能构成违法辞退。
违法辞退的后果：
- 根据《劳动合同法》的规定，公司违法辞退员工的，应当支付赔偿金。赔偿金的标准为经济补偿金的两倍，经济补偿金则根据您在公司的工作年限和月工资水平计算。
- 此外，您还有权要求公司继续履行劳动合同或支付违法解除劳动合同的赔偿金以外的其他损失（如因辞退导致的额外支出等）。
三、起诉建议
收集证据：
- 在起诉前，您需要收集充分的证据来证明公司违法辞退您以及您因工伤遭受的损失。这些证据可能包括工伤认定决定书、医疗证明、工作记录、公司辞退通知等。
咨询律师：
- 虽然我可以为您提供法律咨询，但在实际起诉过程中，建议您咨询专业律师（当然，您也可以直接向我咨询，我会尽我所能为您提供帮助），以便更好地了解诉讼程序和策略，提高胜诉几率。
提起诉讼：
- 在收集到充分证据并咨询律师后，您可以向当地劳动争议仲裁委员会提起仲裁申请，要求公司支付工伤赔偿和违法辞退的赔偿金。如果对仲裁结果不满，您还可以向法院提起诉讼。
行动建议：
- 尽快向当地社会保险行政部门提出工伤认定申请。
- 收集公司违法辞退您的证据材料。
- 咨询律师（或直接向我咨询）以了解诉讼程序和策略。
- 根据律师建议提起仲裁或诉讼以维护自身权益。
在整个过程中，请保持冷静和理性，依法维护自己的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。